Introducción
AND-MINS-210 / 230 Sistema de navegación inercial de MEMS Utiliza un receptor GPS DE alta precisión y alta dinámica como sensor de señal satelital. Adopta la tecnología de diferenciación de fase portador y el cálculo rápido de la ambigüedad de todo el círculo, que puede calcular con precisión el ángulo de acimut del movimiento del portador. Cuando las señales GPS interfieren, el sistema aún puede generar datos de alta precisión manteniendo la unidad de medición inercial durante un período de tiempo.
Características
Y-Mins-210 /230 El sistema de navegación inercial de MEMS supera la deficiencia de un solo dispositivo, proporciona un juego completo a la alta precisión del GPS, sin error de acumulación, sin deriva, precio bajo y productos inerciales, buen rendimiento dinámico, una capacidad antiinterferencia fuerte. Sin la necesidad de una fuente de señal externa, puede funcionar y mejorar la precisión general de la medición de la actitud, la precisión de la navegación y el rendimiento del seguimiento en tiempo real del sistema. La prueba en la tierra, el mar y el aire una variedad de pruebas ambientales, la precisión de los títulos de 0.1 grados, la precisión de rollo y tono 0.05 grados, y superar efectivamente el ángulo de deriva del error de encabezado. Es compatible con un sistema múltiple y se complementa entre sí, productos de medición de acimut de alta fiabilidad de respaldo mutuo de respaldo para todo clima. Especialmente para el vehículo de comunicación por satélite, el vehículo de radar meteorológico, el buque de guerra, el barco de expedición, la aeronave, la UAV, el sistema de control de incendios, el sistema de comando y el sistema de control de armas, tienen una competitividad muy fuerte.
Aplicaciones
Y-MINS-210 {{URL_PLECELDER_0}} El sistema de navegación inercial MEMS puede proporcionar actitud horizontal, actitud de encabezado y otra información, longitud, latitud, altitud, información de posicionamiento, aceleración 3D, información de medición de inercia de velocidad angular. Al extender el rango del medidor de kilometraje y la altura del barómetro, mejora aún más la precisión y aplicabilidad del sistema y puede usarse ampliamente en vehículos aéreos no tripulados, navegación de vehículos, control de estabilidad de aviación y plataforma y otros campos.
Presupuesto
Nombre sistemático | AND-MINS-210 | AND-MINS-230 |
Indicadores de rendimiento | ||
Título | ≤1.0 grados (1σ) | ≤0.3 grados (1σ) |
Actitud horizontal (rollo y tono) | ≤0.5 deg (1σ) | ≤0.2 deg (1σ) |
Posición horizontal | 2.5 m CEP | 2.5 m CEP |
Elevación | 4 M CEP | 4 M CEP |
Velocidad | ≤0.2 m / s (1σ) | ≤0.1 m / s (1σ) |
Giroscopio | ||
Rango | ± 100 grados / s | ± 400 grados / s |
Estabilidad de sesgo | ≤0.05 deg / s | ≤10 deg / h |
Repetibilidad de sesgo | ≤0.05 deg / s | ≤10 deg / h |
Acelerómetro | ||
Rango | ± 10 g (personalizable) | ± 10g |
Estabilidad de sesgo | ≤0.1 mg | ≤0.1mg |
Repetibilidad de sesgo | ≤0.2 mg | ≤0.2mg |
GNSS | ||
Características de GNSS | 16 canales, punto de frecuencia GPS L1 | GPSL1 de 16 canales, BD B1 |
Tiempo de posicionamiento | ≤60 s | ≤60 s |
Tiempo de recaptura típico | ≤10 s | ≤10 s |
Características de la interfaz | ||
Voltaje | 9 ~ 36vdc | 9 ~ 36vdc |
Consumo de energía | ≤3.5W@12VDC | ≤4W@24VDC |
Interfaz eléctrica | RS232 / RS422 | RS422 |
Tasa de actualización de datos | 100Hz@115, 200bps | 100 ~ 200Hz |
Entorno operativo | ||
Temperatura de funcionamiento | -40 ° C ~+85 ° C | |
Temperatura de almacenamiento | -55 ° C ~+85 ° C | |
Vibración | 6G@20 ~ 2000Hz | |
Choque | 30g, 11 ms, 1 /2 sine | |
Propiedad física | ||
Tamaño físico | 68.8 × 68 × 70 mm | 86.8 × 68 × 87 mm |
Peso | ≤500g | ≤500g |
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