نظرة عامة على المنتج
وحدة الاستشعار بالقصور الذاتي AND-IMU16460-DM هي وحدة استشعار بالقصور الذاتي بتقنية MEMS بست درجات حرية، طورتها شركة Yuanji Technology. وهي توفر مخرجات قياسية لبيانات الجيروسكوب ثلاثي المحاور وبيانات التسارع.
تتيح الدقة العالية والوضوح الفائق اكتشاف أدق الاهتزازات والميل. كما يسهل نطاق الإخراج الواسع استشعار الحركة في ظل ظروف ديناميكية عالية. تخضع كل وحدة لمعايرة مصنعية، وتعويض نطاق درجة حرارة واسع للغاية، ومعايرة مستقلة، مما يضمن أداءً مستقرًا في ظل ظروف التشغيل القاسية مع الحفاظ على جودة المنتج.
مجالات التطبيق
● القيادة الذاتية: السيارات، والروبوتات، ومركبات البناء، والقيادة تحت الماء
• القياس الدقيق: تحت الأرض، الأنفاق، الاهتزازات، الميل
• منصات مُثبّتة: محاور دوارة، اتصال متحرك بين الكاميرات
● التحكم في الملاحة: الأنظمة المستقلة، الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة
مستشعر قصور ذاتي بست درجات حرية بتقنية MEMS من الفئة التكتيكية
دليل المنتج AND-IMU16460-DM
سمات
جيروسكوب MEMS من الدرجة التكتيكية
● عدم استقرار الانحياز الصفري بمعدل 2.0 درجة/ساعة
● مسار عشوائي زاوي بمعدل 0.3 درجة/√ساعة
انحراف درجة الحرارة 0.03 درجة/ثانية (-40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية، ≤1 درجة مئوية/دقيقة عند 1 درجة مئوية)
مقياس تسارع MEMS من الدرجة التكتيكية
● عدم استقرار الانحياز بمقدار 20 ميكروغرام
● سرعة المشي العشوائي 0.04 م/ث/√س ساعة
● انحراف درجة الحرارة بمقدار 0.5 ملغ (-40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية، ≤1 درجة مئوية/دقيقة عند 1σ)
تعويض دقيق وشامل لدرجة الحرارة
تعويض درجة الحرارة من -40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية
● معايرة دقيقة لدرجة الحرارة
معايرة مستقلة للمحور
● معايرة مستقلة لكل وحدة: الحساسية، الانحياز الصفري، خطأ عدم التعامد
قدرة تحمل تشغيلية عالية الكثافة
• مقاومة فائقة للصدمات: 2000 غرام (0.5 مللي ثانية، نصف موجة جيبية، 3 محاور)
● مقاومة فائقة للاهتزاز: 10 جرام (10-2 كيلو هرتز، 3 محاور)
● تشغيل مستقر في جميع درجات الحرارة: من -40 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية
حماية مغناطيسية بنسبة 100%
واجهة رقمية مرنة تعمل في الوقت الفعلي، وحجم صغير
● معدل أخذ عينات الإخراج قابل للتكوين حتى 1 كيلو هرتز
● دعم المنفذ التسلسلي
● الأبعاد: 22.4 × 22.4 × 9.91 مم، الوزن: 9 غرام
| 1.1 مؤشرات أداء الجيروسكوب | ||||||
| حدود | شروط الاختبار / ملاحظات | مين | القيمة النموذجية | الأعلى | وحدة | |
| نطاق القياس | ±2000 | /س | ||||
| عدم استقرار الإزاحة الصفرية¹ | عند درجة حرارة 25 درجة مئوية، تباين ألان، 1σ | 2 | °/ساعة | |||
| استقرار الإزاحة الصفرية | NS، تنعيم لمدة 10 ثوانٍ | 5 | °/ساعة | |||
| قابلية التكرار عند الإزاحة الصفرية | NS | 10 | °/ساعة | |||
| دقة | 0.0305 | °/s | ||||
| عدم تعامد المحاور | 0.02 | أنت | ||||
| تردد القطع الداخلي لتمرير الترددات المنخفضة | قابل للتعديل بواسطة البرنامج | 116 | هرتز | |||
| حل النزاعات عبر الإنترنت | 1000 | هرتز | ||||
| تأخير القياس | 7 | آنسة | ||||
| انحراف الإزاحة الصفرية على نطاق درجة الحرارة الكامل² | -40℃~85℃, ≤1 درجة مئوية/دقيقة @1 ثانية |
0.03 | °/s | |||
| المشي العشوائي¹ | عند درجة حرارة 25 درجة مئوية، تباين ألان، 1σ | XY:0.4 Z:0.3 |
°/ √ ساعة |
|||
| خطأ عامل المقياس | 2.5 | ‰ | ||||
| اللاخطية في عامل المقياس | 100 | جزء في المليون | ||||
| ملاحظة 1: معيار IEEE، منحنى تباين ألان مُقدّم في بيئة ثابتة عند درجة حرارة 25 درجة مئوية
ملاحظة 2: قيمة 1σ لتغير الإزاحة الصفرية عبر نطاق درجة الحرارة الكامل عند معدل تسخين 1 درجة مئوية/دقيقة |
||||||
| 1.2 مؤشرات أداء مقياس التسارع | |||||
| حدود | شروط الاختبار / ملاحظات | مين | عادي | الأعلى | وحدة |
| نطاق القياس | ±6 | ز | |||
| عدم استقرار الإزاحة الصفرية¹ | عند درجة حرارة 25 درجة مئوية، تباين ألان، 1σ | 20 | ميكروغرام | ||
| استقرار الإزاحة الصفرية | NS، تنعيم لمدة 10 ثوانٍ | 40 | ميكروغرام | ||
| قابلية التكرار عند الإزاحة الصفرية | NS | 0.5 | ملغ | ||
| دقة | 0.0916 | ملغ | |||
| عدم تعامد المحاور | 0.02 | أنت | |||
| تردد القطع الداخلي لتمرير الترددات المنخفضة | قابل للتعديل بواسطة البرنامج | 116 | هرتز | ||
| حل النزاعات عبر الإنترنت | 1000 | هرتز | |||
| تأخير القياس | 7 | آنسة | |||
| انحراف الإزاحة الصفرية على نطاق درجة الحرارة الكامل² | -40℃~85℃, ≤1 درجة مئوية/دقيقة @1 ثانية |
XY:0.5 من: 2 |
ملغ | ||
| المشي العشوائي¹ | عند درجة حرارة 25 درجة مئوية، تباين ألان، 1σ | 0.04 | م/ث/ √ ساعة |
||
| خطأ عامل المقياس | 0.5 | ‰ | |||
| اللاخطية في عامل المقياس | 200 | جزء في المليون | |||
| ملاحظة 1: معيار IEEE، منحنى تباين ألان مُقدّم في بيئة ثابتة عند درجة حرارة 25 درجة مئوية ملاحظة 2: قيمة 1σ لتغير الإزاحة الصفرية عبر نطاق درجة الحرارة الكامل عند معدل تسخين 1 درجة مئوية/دقيقة |
|||||
3. الخصائص الكهربائية
| 3.1 قيمة التفاوت القصوى | |||||||||||||
| حدود | رمز | يتراوح | وحدة | ||||||||||
| جهد التغذية | VCC | -0.3 to 6.5 | في | ||||||||||
| تأريض مصدر الطاقة | أرضي | واحد | واحد | ||||||||||
| جهد دخل الدبوس | يأتي | -0.3 to 5.8 | في | ||||||||||
| درجة حرارة التشغيل | ل | من -40 إلى 85 | درجة مئوية | ||||||||||
| درجة حرارة التخزين | امتحان | من -40 إلى 85 | درجة مئوية | ||||||||||
| 3.2 ظروف العمل | |||||||||||||
| حدود | رمز | مين | القيمة النموذجية | الأعلى | وحدة | ||||||||
| جهد التغذية | يأتي | 4.5 | 5 | 5.5 | في | ||||||||
| تأريض مصدر الطاقة | Vrpp | ±40 | ملي فولت | ||||||||||
| جهد دخل الدبوس | P | 0.2 | في | ||||||||||
| درجة حرارة التشغيل | ل | -40 | 85 | درجة مئوية | |||||||||
| درجة حرارة التخزين | امتحان | -40 | 85 | درجة مئوية | |||||||||
| ملاحظة: عندما يتجاوز جهد الإمداد 6 فولت، ستقوم دائرة الحماية من الجهد الداخلي بفصل مصدر الطاقة والدخول في حالة إعادة الضبط حتى يعود الجهد إلى ظروف التشغيل، وعند هذه النقطة سيستأنف التشغيل العادي. | |||||||||||||
| 3.3 خصائص العتبة | |||||||||||||
| حدود | رمز | مين | القيمة النموذجية | الأعلى | وحدة | ||||||||
| مستوى منخفض لدبابيس الإدخال | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | في | |||||||||
| مستوى إدخال الدبوس عالي | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | في | |||||||||
| مستوى منخفض لطرف الإخراج | Vout_low | 0 | 0.45 | في | |||||||||
| مستوى إشارة خرج الدبوس عالي | Vout_high | VCC-0.45 | VCC | في | |||||||||
| ملاحظة: VCC=3.3 فولت | |||||||||||||
إذا كان لديك حساب لدى DHL أو Fedex، فيمكننا تقديم سعر EXW، وإلا فسنقدم سعر CIF أو FOB.
بعد تقديم سعر العينة، إذا كانت هناك حاجة إلى كمية أكبر، فسنقدم لكم سعر الجملة.
بالنسبة لأجهزة الاستشعار والأجزاء والوحدات: في المخزون - أسبوع واحد؛ في حالة عدم وجود مخزون - من أسبوعين إلى أربعة أسابيع؛ بالنسبة للأنظمة، بشكل عام، من 8 إلى 12 أسبوعًا.
بعد التأكد من وجود مشاكل في جودة المنتج، سنقوم باستبداله لك مجاناً في أقصر وقت ممكن.
هنا، كل شيء يتعلق بتزويد العملاء بأفضل المنتجات جودة.
