Sistema de navegação inercial baseado em giroscópios e acelerômetros MEMS de alta precisão, com receptores de satélite de alto desempenho integrados (com suporte a Dvorak), placas de computação e placas de coleta de dados do odômetro. O pós-processamento permite a construção de estações base próprias e é compatível com os formatos de dados diferenciais dos principais provedores de serviços diferenciais. Não é limitado por linhas básicas, é fácil de montar e possui alta eficiência operacional.
◆ Suporte para navegação combinada em tempo real e pós-processamento de dados, com armazenamento de dados em espaço de 8G;
| Project A B | |||
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Navegação combinada |
Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤ 0,03 ° (RTK, 1σ) | ≤ 0,1 ° (RTK, 1σ) | |
| Curso | ≤ 0,2 ° (RTK, 1σ) | ≤ 0,3 ° (RTK, 1σ) | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,02 m/s (1σ) | ≤ 0,02 m/s (1σ) | |
| Deriva | ≤ 1,5 °/h (inércia líquida) | ≤ 7,5 °/h (inércia líquida) | |
| Precisão da combinação da velocidade da roda | ≤ 0. 2% D | ≤ 0. 3% D | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
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Pós-processamento de dados |
Precisão de rolagem/inclinação | ≤0.01° | ≤0.03° |
| Preço do curso | ≤0.15° | ≤0,3° | |
| Precisão de localização | ≤ 0,5 m (GNSSloqueio 60S) | ≤ 1 m (GNSSlocado 60S) | |
| VelocidadePrecisão | ≤ 0,02 m/s | ≤ 0,02 m/s | |
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Função |
Antena dupla | √ | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK) | √ | √ | |
| indicador LED | √ | √ | |
| Interface | CAN 2.0, 422, 232, porta de rede (RJ45), saída PPS | ||
| Armazenamento de dados | 8G | ||
| Volume | 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
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Giroscópio, acelerômetro |
Estabilidade do deslocamento do giroscópio | ≤ 1. 0 °/h | ≤ 7. 0 °/h |
| Giroscópio com offset zero em temperatura máxima | ≤ 1. 5 °/h | ≤ 10 °/h | |
| Movimento aleatório do giroscópio | ≤ 0.1 °/√ h | ≤ 0.1 °/√ h | |
| Estabilidade de deslocamento do acelerômetro | ≤ 100 μg | ≤ 100 μg | |
| Erro de offset do acelerômetro em toda a faixa de temperatura. | ≤ 0,2 mg | ||
| Desvio aleatório do acelerômetro | ≤ 0,001 m/s/√h | ||
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Módulo de satélite |
Sinal | BDS Pontos de frequência total de três gerações B11, B2I, B3I, B1C *, B2b * GPS L1C/A, L2C, L2P (Y), L5 GLONASS G1, G2
Galileu E1, E5a, E5b, E6 * |
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