Introdução
A unidade de medição inercial, referida como IMU, é um dispositivo para medir o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e aceleração dos três eixos do objeto. Giroscópio e accelerometer são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INS). Com o sensor de acelerômetro e giroscópio embutido, a IMU pode medir a velocidade angular de aceleração e rotação linear de três direções e obter informações de atitude, velocidade e deslocamento da transportadora através da resolução.
O e-MIMU-06 usa acelerômetro e giroscópio MEMS com alta qualidade e confiabilidade, RS422 e comunicação externa, a taxa de transmissão pode ser definida com flexibilidade entre 9600 ~ 921600, através do protocolo de comunicação para definir a taxa de transferência de comunicação necessária do usuário. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal
Áreas de aplicação
Sistemas de estabilização de antena e linha de visão
Sistemas de navegação integrados e sistema de orientação inercial
Controle de vôo e sistema de orientação
Sistemas de referência de cabeçalho de atitude (AHRS)
Estabilização de antenas, câmeras e plataformas
Aerriano e marinho Geo-mapeamento / levantamento
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho de giroscópio | |||
| Faixa | 400 | deg /s | |
| Largura de banda (-3db) | 100 | Hz | |
| Fator de escala at 25°C | 20000 | lsb/deg /s | |
| Fator de escala Repeatability (1σ) | <20 | ppm | |
| Fator de escala VS Temperature (1σ) | 100 | ppm | |
| Fator de escala Non-Linearity (1σ) | 100 | ppm | |
| Instabilidade de viés | 0.05 | deg /hr | |
| Estabilidade de viés (10s 1σ) | <0,5 | deg /hr | |
| Caminhada aleatória angular | <0,025 | ° / √h | |
| Erro de polarização sobre a temperatura (1σ) | 3 | deg /Hr | |
| Variações de temperatura viés, calibrado (1σ) | <0,5 | deg /Hr | |
| Repetibilidade de viés (1σ) | <0,3 | deg /hr | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 10-30 | 30-50 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de viés (1s) (1σ) | <30 | <50 | ug |
| Repetibilidade de viés | 200-500 | 300-500 | ug |
| Coeficiente de temperatura viés | <20 | <50 | ug /℃ |
| Viés HISTERREESESES DE TEMP | <0,5 | <1 | mg |
| Não linearidade em escala de fatores | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidade da escala de fatores | <300 | <300 | Ppm |
| Coeficiente de temperatura em escala fatorial | 10 | 10 | ppm / ℃ |
| Coeficiente de não linearidade classe II | <100 | <100 | ug /g2 |
| Escala de fatores | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de fornecimento | 5v | ||
| Consumo de oferta | 1w | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | ,06g (10 ~ 2000Hz) | ||
| Choque | 000g, 0,1ms | ||
| Operar temperatura | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Peso | ≤50g | ||
| Tamanho | 3,2 mm × 43,2 mm × 35mm | ||
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