Introdução
Este MEMS inercial /satellite sistema de navegação integrado está equipado com GIROSCÓPIO MEMS e acelerômetro e mapeamento do receptor GNSS de múltiplas frequências de modo múltiplo. Ele pode obter um único alinhamento dinâmico de antena ou orientação rápida de alta precisão assistida por antena dupla, e a precisão direcional pode atingir até 0,1 graus.
Este produto está equipado com um novo mecanismo de algoritmo de navegação e fusão integrado. Utilizando o SFE para oclusão do GNSS, interferência de vários caminhos para otimizar o design, ele pode ser usado em cidades, cânions e outros ambientes complexos para atender aos requisitos de aplicação de navegação de alta precisão e alta confiabilidade.
O produto pode suportar GNSS /odometer/DVL/barometric altimeter e outros sensores externos, com excelente escalabilidade. Através do uso da tecnologia de fusão de dados de vários sensores e a combinação da medição e fase inercial, pode fazer com que o sistema tenha adaptabilidade e robustez geográficas melhoradas. O produto pode atender aos requisitos de aplicação de levantamento e mapeamento marítimo e levantamento de mapas, correspondendo ao armazenamento de dados original, o nível de levantamento e mapeamento e o software de pós-processamento para levantar e mapear a navegação. Os usuários podem corresponder de acordo com suas necessidades.
Características
Porta serial lê dados IMU e GNSS
Função de navegação combinada, cálculo em tempo real da localização, velocidade, título e atitude da transportadora e outras informações
Suporte à função RTK em tempo real GNSS, capaz de armazenar dados de pós-processamento
Forneça contrato geral padronizado do usuário para apoiar o usuário de acordo com suas próprias necessidades
Duas interfaces seriais RS232 e RS422 estão disponíveis para aprimorar a padronização e a versatilidade dos recursos do produto
Especificações
| Sistema em tempo real precisão | |
| Cabeçalho | 0,1 ° (modo de antena dupla, comprimento da linha de base ≥2m) |
| 0,5 ° (modo de antena única) | |
| Atitude | 0,5 ° (10) |
| Posição | Posicionamento de ponto único ≤2m (CEP) RTK50PX+1PPM (CEP) |
| Precisão da velocidade | 0,1m / s |
| Taxa de atualização de dados | 200Hz (configurável) |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1 ~ 2min (dependendo da forma de manobra dinâmica) |
| time direcional de antena dupla. | |
| Reprocessamento precisão | |
| Cabeçalho | 0,25 ° (1σ) |
| Atitude | 0,15 ° (1σ) |
| Precisão da posição | Tempo de bloqueio: precisão do sistema operacional.0.02M |
| Precisão da posição | tempo de bloqueio: precisão dos 10s.0.2m |
| Precisão da posição | tempo de bloqueio: precisão dos anos 60.10m |
| Sistema em tempo real precisão | |
| Cabeçalho | 0,1 ° (modo de antena dupla, comprimento da linha de base ≥2m) |
| 0,5 ° (modo de antena única) | |
| Atitude | 0,5 ° (10) |
| Posição | Posicionamento de ponto único ≤2m (CEP) RTK50PX+1PPM (CEP) |
| Precisão da velocidade | 0,1m / s |
| Taxa de atualização de dados | 200Hz (configurável) |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1 ~ 2min (dependendo da forma de manobra dinâmica) |
| time direcional de antena dupla. | |
| Reprocessamento precisão | |
| Cabeçalho | 0,25 ° (1σ) |
| Atitude | 0,15 ° (1σ) |
| Precisão da posição | Tempo de bloqueio: precisão do sistema operacional.0.02M |
| Precisão da posição | tempo de bloqueio: precisão dos 10s.0.2m |
| Precisão da posição | tempo de bloqueio: precisão dos anos 60.10m |
Aplicações
| Campos espaciais | UAV | Alta faixa de medição dinâmica |
| Levantamento aéreo | Pequena dimensão, peso leve | |
| Aeronave Black Box | Suporta estações móveis RTK em tempo real | |
| Segure os dados do IE após o processamento | ||
| Ins /GNSS design de combinação | ||
| Domínio terrestre | Carrinho de View Street | Orientação rápida assistida pela antena dupla 0.1 ° |
| Inspeção elétrica | Saídas de múltiplas interface | |
| Carro não tripulado | Apoiar protocolo padrão NMEA | |
| IP67 grau de proteção |
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