O produto consiste em uma unidade de medição inercial MEMS, um receptor de posicionamento por satélite, etc. Ele aplica compensação de erro de temperatura do dispositivo MEMS, autocalibração e compensação de erro em nível de sistema, compensação de atraso de saída de direção de antena dupla e fusão de ângulo de direção, filtragem acoplada de navegação combinada INS/GNSS e processamento de coerência sequencial, e compensação online não ortogonal do corpo da IMU, etc., para medir e emitir em tempo real informações de alta precisão sobre a posição, velocidade, atitude, ângulo e outros parâmetros de navegação do veículo, podendo ser conectado externamente ao velocímetro do veículo. Ele pode medir e emitir em tempo real informações de alta precisão sobre a posição, velocidade, atitude, ângulo e outros parâmetros de navegação do veículo, e pode ser conectado externamente ao tacômetro do veículo.
| Parâmetros | Unidade | 1Tipo | Tipo 2 | Tipo 3 | Tipo 4 | |||
| Precisão da engrenagem (campo uniforme, RMS) |
ângulo de direção | linha de base de 2 m | ° | 0.1 | ||||
| ângulo de inclinação/rolamento | A bordo de aeronaves, a bordo de navios | ° | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | ||
| automotivo | ° | 0.25 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |||
| Precisão posicional (RMS) |
Horizontal | — | m | 1,5 (ponto único) (RTK: 0,8 cm + 1 ppm) | ||||
| Altura | — | m | 3 (ponto único) (RTK: 1,5 cm + 1 ppm) | |||||
| Precisão de velocidade (RMS) | EM | 0.2 | ||||||
| Erro de posição puramente inercial (RMS, assistido por tacômetro, percorrido) | ‰D | 1 | 8 | 5 | 3 | |||
| D é a distância giroscópios |
Faixa de medição | °/s | ±400 | |||||
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 10 | 3 | 2 | 0.4 | |||
| polarização zero, temperatura máxima (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 60 | 20 | 10 | 2 | |||
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 20 | 3 | 1 | 0.3 | |||
| Caminhada aleatória | °/√h | 0.5 | 0.15 | 0.05 | 0.02 | |||
| acoplamento cruzado | % | 0.2 | 0.1 | |||||
| acelerômetro | Faixa de medição | g | ±10 | |||||
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 0.05 | ||||||
| polarização zero em temperatura ambiente (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 2 | ||||||
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.2 | ||||||
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | ||||||
| GPS (Sistema de Posicionamento Global) | freqüência | — | BDS:B1IB2IB3IB1C B2a GPS:LIC/A LIC L2P(W) L2CL5 GLONASS:L1L2 Galileu: E1 E5a E5b QZSS: L1 L2 L5 |
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| Partida a frio | s | 20 | ||||||
| Taxa de atualização de dados | Hz | 100 (personalizável) | ||||||
| Tensão | Em | 9~36 | ||||||
| Consumo de energia | EM | 5 | ||||||
| Temperatura de operação | ℃ | -45~80 | ||||||
| Dimensão | mm | 88*68*46 | ||||||
| Peso | g | 150 | ||||||
| Interface | — | RS-422/RS-232 bidirecional (saída de navegação) RS-232 unidirecional (saída diferencial) Saída PPS unidirecional Saída CAN unidirecional |
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