Ce produit comprend une centrale inertielle MEMS, un récepteur de positionnement par satellite, etc. Il intègre la compensation des erreurs de température des composants MEMS, l'auto-étalonnage et la compensation d'erreurs au niveau du système, la compensation du délai de sortie du cap à double antenne et la fusion des angles de cap, le filtrage à couplage étroit et le traitement de cohérence séquentiel pour la navigation combinée INS/GNSS, ainsi que la compensation en ligne non orthogonale du corps de la centrale inertielle. Il permet ainsi de mesurer et de fournir en temps réel des informations de haute précision sur la position, la vitesse, l'attitude, l'angle et d'autres paramètres de navigation du véhicule, et peut être connecté au compteur de vitesse du véhicule. Il peut également mesurer et fournir en temps réel des informations de haute précision sur la position, la vitesse, l'attitude, l'angle et d'autres paramètres de navigation du véhicule, et peut être connecté au tachymètre du véhicule.
| Paramètres | Unité | 1Type | 2Type | 3Type | 4Type | |||
| Précision de l'engrenage (champ uniforme, RMS) |
angle de cap | ligne de base de 2 m | ° | 0.1 | ||||
| Angle de tangage/roulis | Aérien, à bord d'un navire | ° | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | ||
| automobile | ° | 0.25 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |||
| Précision de positionnement (RMS) |
Horizontal | —— | m | 1,5 (point unique) (RTK : 0,8 cm + 1 ppm) | ||||
| Hauteur | —— | m | 3 (point unique) (RTK : 1,5 cm + 1 ppm) | |||||
| Précision de la vitesse (RMS) | MS | 0.2 | ||||||
| Erreur de position inertielle pure (RMS, assistée par tachymètre, parcourue) | ‰D | 1 | 8 | 5 | 3 | |||
| D est la distance gyros |
Plage de mesure | °/s | ±400 | |||||
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 10 | 3 | 2 | 0.4 | |||
| polarisation nulle à pleine température (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 60 | 20 | 10 | 2 | |||
| Répétabilité sans biais | °/h | 20 | 3 | 1 | 0.3 | |||
| marche aléatoire | °/√h | 0.5 | 0.15 | 0.05 | 0.02 | |||
| Couplage croisé | % | 0.2 | 0.1 | |||||
| accéléromètre | Plage de mesure | g | ±10 | |||||
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 0.05 | ||||||
| polarisation nulle à pleine température (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 2 | ||||||
| Répétabilité sans biais | mg | 0.2 | ||||||
| Couplage croisé | % | 0.1 | ||||||
| GPS (Système de positionnement global) | fréquence | —— | BDS:B1IB2IB3IB1C B2a GPS : LIC/A LIC L2P(W) L2CL5 GLONASS:L1L2 Galilée : E1 E5a E5b QZSS : L1 L2 L5 |
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| Démarrage à froid | s | 20 | ||||||
| Taux de mise à jour des données | Hz | 100 (personnalisable) | ||||||
| Tension | Dans | 9~36 | ||||||
| Consommation d'énergie | DANS | 5 | ||||||
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~80 | ||||||
| Dimension | mm | 88*68*46 | ||||||
| Poids | g | 150 | ||||||
| Interface | —— | Sortie de navigation RS-422/RS-232 bidirectionnelle Sortie RS-232 unidirectionnelle (différentielle) Sortie PPS unidirectionnelle Sortie CAN unidirectionnelle |
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