O produto utiliza uma unidade de medição inercial MEMS para receber dados do sistema de orientação inercial principal, navegação por satélite e ângulo de referência, etc. Pode ser montado dentro da cápsula e acompanhar o movimento da cápsula, suportando o modo de inicialização do alinhamento de transmissão mesmo com a cápsula em rotação contínua. Ele compensa online a relação de instalação entre o sistema de orientação inercial principal e a posição zero da cápsula. Após a transição para o modo de navegação, a saída calibra automaticamente a relação entre o sistema de orientação inercial MEMS e o ângulo de referência, realiza o desacoplamento da cápsula e fornece as informações de atitude das bases interna e externa da cápsula, conforme necessário.
| Parâmetros | Unidade | Indicador | |||
| O sistema principal de orientação inercial a bordo fornece as informações de navegação necessárias para realizar o alinhamento. | Precisão da engrenagem (campo uniforme, RMS) ção |
ângulo de direção | ° | 0.1 | |
| ângulo de inclinação/rolamento | ° | 0.05 | |||
| Precisão posicional (RMS) |
Horizontal | m | 1.5 | ||
| Altura | m | 3 | |||
| Precisão de velocidade (RMS) | EM | 0.2 | |||
| giroscópio | Faixa de medição | °/s | ±400 | ||
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 1 | |||
| polarização zero, temperatura máxima (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 5 | |||
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 0.5 | |||
| Resolução | °/h | 1 | |||
| Ruído de saída (meio pico) | °/s | 0.2 | |||
| Caminhada aleatória | °/√h | 0.03 | |||
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | |||
| Largura de banda | Hz | 400 | |||
| Frequência de atualização | Hz | 4000 | |||
| acelerômetro | Faixa de medição | g | ±10 | ||
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 0.05 | |||
| polarização zero, temperatura máxima (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 2 | |||
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.2 | |||
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | |||
| Taxa de atualização de dados | Hz | 200 (Saída de dados de navegação) / 4000 (Dados do giroscópio) | |||
| Tensão | Em | 5±0,5 | |||
| Consumo de energia | EM | 2 | |||
| Temperatura de operação | ℃ | -45~80 | |||
| Dimensão | mm | 44.8*38.6*20 | |||
| Peso | g | 55 | |||
| Interface | — | 1 canal RS-422 (saída de dados de navegação) 1 canal RS-422 (saída giroscópica de alta frequência) 1 canal RS-422 (entrada de alinhamento pass-through) Entrada PPS de 1 canal |
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