The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading at titude algorithm and geomagnetic fusion algorithm with completely independent intellectua l property rights. The magnetometer error ellipsoid model is introduced inside the system t o realize online calibration of magnetometer error. It can output stable and reliable high-pr ecision heading attitude information under dynamic environment.
| Parâmetros | Unidade | Tipo | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | ° | 1.5 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.2 | |
| ° | dynamic：0.3 | ||
| gyros | Measurement range | ° / s | ± 500 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 10 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 60 | |
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 20 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.5 | |
| Cross coupling | % | 0.2 | |
| acelerômetro | Measurement range | g | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 2 | |
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.2 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| magnetometer | Measurement range | guass | ±2.5 |
| sensitively | mguass/LSB | 0.1 | |
| barometers | Faixa de pressão | mbar | 300~1100 |
| relative error | mbar | 2.5 | |
| Taxa de atualização de dados | Hz | 500（customisable） | |
| Tensão | V | 3.3±0.33 | |
| Consumo de energia | W | 1 | |
| Temperatura operacional | ℃ | -45~80 | |
| Dimensão | mm | 47*44*14 | |
| Peso | g | 50 | |
| Interface | —— | TTL | |
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