Sistema de navegação combinado baseado em IMU com giroscópio de fibra óptica e módulo DEV. A IMU utiliza um giroscópio de fibra óptica, um acelerômetro flexível de quartzo, um circuito de conversão IF de alta precisão e um circuito de aquisição e processamento de sinal baseado em DSP/FPGA, que pode medir simultaneamente as informações de aceleração e velocidade angular do veículo em três direções.
O módulo DEV de aquisição e navegação combinada possui um receptor de satélite de alto desempenho integrado (com suporte para duas antenas), uma placa de computação e uma placa de aquisição de odômetro. O pós-processamento suporta estações base construídas internamente e é compatível com o formato de dados diferenciais dos principais provedores de serviços diferenciais. Não é limitado por linhas de base, é fácil de montar e possui alta eficiência operacional.
| Projeto e parâmetros AND-F100 AND-F60 | |||
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Navegação combinada |
Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤0.005° | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.02° | ≤0.03° | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Precisão da combinação da velocidade da roda | ≤ 0. 08% D | ≤ 0. 1% D | |
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Pós-processamento de dados |
Rolamento/inclinação | ≤0.005° | ≤0.008° |
| Curso | ≤0.01° | ≤0.02° | |
| Precisão de localização | ≤ 5 cm (GNSSlost lock60S)
≤ 20 cm (GNSSlost lock200s) |
≤ 10 cm (GNSS perda de sinal 60S) ≤ 40 cm (GNSS perda de sinal 200S) | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Função |
Autoalinhamento contra interferências | √ | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK) | √ | √ | |
| Armazenamento de dados | 16G | 16G | |
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Giroscópio, acelerômetro |
Estabilidade do deslocamento do giroscópio | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h |
| Repetibilidade de deslocamento zero | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Estabilidade de deslocamento do acelerômetro | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Acelerômetro com deslocamento zero em temperatura máxima | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Informações básicas |
Tensão de operação | CC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensões | IMU: 150 mm × 135 mm × 130 mm | ||
| Peso | Caixa T: 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | ||
| Interface | PPS, Gatilho de evento externo, CAN,
RS232/RS422, Porta de rede (RJ45) |
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| Nível de proteção | IP65 | ||
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