O sistema de navegação integrado utiliza giroscópios de fibra óptica, acelerômetros flexíveis de quartzo, circuitos de conversão de FI de alta precisão e circuitos de aquisição de dados e processamento de sinais baseados em DSP/FPGA para medir simultaneamente as informações de aceleração e velocidade angular do veículo em três direções; também possui receptores de satélite de alto desempenho integrados (com suporte para antena dupla), placas de computador e placas de coleta de odômetro.
Suporta redes auto-organizáveis, posicionamento de formação combinada, posicionamento relativo, Qianxun RTK e diferencial dinâmico.
| Projeto e parâmetros | ||
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Navegação combinada |
Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.01° | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 01/h | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | |
| Precisão da combinação da velocidade da roda | ≤ 0. 05% D | |
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Pós-processamento de dados |
Rolamento/inclinação | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.005° | |
| Precisão de localização | ≤ 2 cm (GNSS perda de sinal 60S) ≤ 8 cm (GNSS perda de sinal 200S) | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | |
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Função |
Autoalinhamento contra interferências | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK) | √ | |
| Armazenamento de dados | 16G | |
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Giroscópio, acelerômetro |
Estabilidade do deslocamento do giroscópio | ≤ 0. 002/h |
| Repetibilidade de deslocamento zero | ≤ 0. 003 °/h | |
| Estabilidade de deslocamento do acelerômetro | ≤ 3 μg | |
| Acelerômetro com deslocamento zero em temperatura máxima | ≤ 3 μg | |
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Informações básicas |
Tensão de operação | CC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensões | 226 mm × 226 mm × 142 mm | |
| Peso | ≤ 10 kg | |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, Gatilho de evento externo, CAN,
RS232/RS422, Porta de rede (RJ45) |
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| Nível de proteção | IP65 | |
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