O sistema de navegação integrado utiliza giroscopas fibrópticos, acelerómetros flexíveis de quartz, circuitos de conversão IF de alta precisão e circuitos de aquisição de dados baseados em DSP/FPGA e processamento de sinais para medir simultaneamente a informação de aceleração e velocidade angular da transportadora em três direções; Também tem receptores satélites de alto desempenho (com suporte de duas antenas), placas de computador e placas de coleta de ódometros.
Apoia redes auto-organizadoras, posicionamento da formação combinada, posicionamento relativo, Qianxun RTK e diferencial dinâmico.
| Projeto e parâmetros | ||
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Navegação combinada |
Precisão do posicionamento | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | |
| Curso | ≤0,01 ° | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | |
| Drift | ≤ 0. 01/h | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | |
| A exactidão da combinação de velocidade da roda | ≤ 0. 05% D | |
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Postprocessamento de dados |
Roll/pitch | ≤0,003° |
| Curso | ≤0,005° | |
| Precisião da localização | ≤ 2 cm (GNSSlost lock 60S) ≤ 8 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | |
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Função |
Autoalinhamento contra interferência | √ |
| Navigação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | |
| Postprocessamento Dinâmico Posicionamento (PPK) | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | |
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Giroscopo, acelerômetro |
Estabilidade de compensação de giro | ≤ 0. 002/h |
| Repetibilidade de compensação zero | ≤ 0. 003°/h | |
| Estabilidade do Desporto do Acelerómetro | ≤ 3 μg | |
| Acelerômetro de compensação zero a temperatura completa | ≤ 3 μg | |
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Informação básica |
Tensão operacional | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensões | 226 mm × 226 mm × 142 mm | |
| Peso | ≤ 10 kg | |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interface | PPS, gatilho de eventos externos, CAN,
RS232\\ RS422, Porto de rede (RJ45) |
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| Nivel de proteção | IP65 | |
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