El sistema de navegación integrado utiliza giroscopios de fibra óptica, acelerómetros flexibles de cuarzo, circuitos de conversión de frecuencia intermedia de alta precisión y circuitos de adquisición de datos y procesamiento de señales basados en DSP/FPGA para medir simultáneamente la aceleración y la velocidad angular de la nave en tres direcciones. Además, cuenta con receptores satelitales de alto rendimiento integrados (con soporte para doble antena), placas de computadora y placas de recolección de datos del odómetro.
Admite redes autoorganizadas, posicionamiento de formación combinada, posicionamiento relativo, Qianxun RTK y diferencial dinámico.
| Proyecto y parámetros | ||
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Navegación combinada |
Precisión de posicionamiento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.01° | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 01/h | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. 05% D | |
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Procesamiento posterior de datos |
Balanceo/cabeceo | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.005° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 2 cm (pérdida de señal GNSS a los 60 s) ≤ 8 cm (pérdida de señal GNSS a los 200 s) | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | |
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Función |
Autoalineación contra la interferencia | √ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | √ | |
| Posicionamiento dinámico posterior al procesamiento (PPK) | √ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de compensación del giroscopio | ≤ 0. 002/h |
| Repetibilidad de desplazamiento cero | ≤ 0. 003 °/h | |
| Estabilidad de compensación del acelerómetro | ≤ 3 μg | |
| Acelerómetro con compensación cero a temperatura máxima | ≤ 3 μg | |
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Información básica |
Tensión de funcionamiento | CC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensiones | 226 mm × 226 mm × 142 mm | |
| Peso | ≤ 10 kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | |
| Interfaz | PPS, Disparador de evento externo, CAN,
RS232/RS422, puerto de red (RJ45) |
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| Nivel de protección | IP65 | |
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