Introdução
O MEMS consegue medir em tempo real as informações da taxa angular de inclinação, rotação e direção, e transmiti-las aos usuários.
UM IMU MEMS O sensor, giroscópio e acelerômetro, compostos por giroscópio MEMS, acelerômetro MEMS e magnetômetro, constituem os componentes principais do sistema de navegação inercial. Através do acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU (Unidade de Medição Inercial) pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções, obtendo informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo.
A IMU (Unidade de Medição Inercial) é usada principalmente em equipamentos de controle de movimento, como veículos e robôs, e também pode ser utilizada em situações que exigem o cálculo de atitude para deslocamento preciso, como em equipamentos de navegação inercial para submarinos, aeronaves, mísseis e espaçonaves. Comparado a outros equipamentos de navegação, o sistema de navegação inercial também possui características importantes como informações abrangentes, autonomia completa, alto nível de ocultação, informações contínuas em tempo real, e ausência de restrições de tempo, geográficas e fatores humanos, o que o torna adequado para operação normal em ambientes aéreos, aquáticos e subterrâneos.
| Giroscópio MEMS | ||
| Faixa de medição (°/s) | X | ±2880 |
| E | ±200 | |
| COM | ±200 | |
| Viés zero(/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,1 | |
| Não-linearidade (%FS) | X | ≤0,1 |
| Resolução (°/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Largura de banda (-3dB) (Hz) | x | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Ruído de saída (9/s √Hz) | X | ≤0,15 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Estabilidade de polarização zero (°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y, Z | ≤0.01(10) | |
| Desvio de temperatura com polarização zero (°/s) | X | ≤0,05 |
| Acoplamento cruzado (%FS) | um | ≤1 |
| Giroscópio MEMS | ||
| Faixa de medição (°/s) | X | ±2880 |
| E | ±200 | |
| COM | ±200 | |
| Viés zero(/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,1 | |
| Não-linearidade (%FS) | X | ≤0,1 |
| Resolução (°/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Largura de banda (-3dB) (Hz) | x | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Ruído de saída (9/s √Hz) | X | ≤0,15 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Estabilidade de polarização zero (°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y, Z | ≤0.01(10) | |
| Desvio de temperatura com polarização zero (°/s) | X | ≤0,05 |
| Acoplamento cruzado (%FS) | um | ≤1 |
| Recursos da interface | |
| Tipo de interface | RS-422 |
| Formato dos dados | 8 bits de dados, 1 bit de início, 1 bit de parada, sem paridade. |
| Taxa de transmissão (baud rate) | 460800bps |
| Taxa de atualização de dados | ≥1000Hz |
| Modo de operação | Upload ativo da IMU |
| Pulso de sincronização | |
| Alto nível | 3,3V ± 0,2V |
| Nível baixo | 0V±0,2V |
| Modo de disparo | Gatilho de borda ascendente |
| Características ambientais | |
| Temperatura de operação | 40℃~+70℃ |
| Temperatura de armazenamento | 45℃~+80℃ |
| Vibração (g) | 10g, XYIZ em três direções, cada eixo 5min |
| impacto(g) | 2000g, 0,5ms |
| Especificações elétricas | |
| tensão de entrada | 12 VCC, ondulação < 20 mV |
| corrente de entrada | <100mA |
| Características físicas | |
| Dimensão | 55*55*29mm |
| Peso | K150g |
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