Introdução
O MEMS pode medir as informações da taxa angular de afinação, rolagem e direção em tempo real e produzi -las para os usuários.
A MEMS IMU Sensor, giroscópio e acelerômetro compostos por GIROSCÓPIO MEMS, ACELERÔMETRO e magnetômetro MEMS constituem os componentes principais do sistema de navegação inercial. Através do acelerômetro e giroscópio integrado, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular rotacional em três direções e obter informações de atitude, velocidade e deslocamento dos portadores.
A IMU é usada principalmente em equipamentos de controle de movimento, como veículos e robôs, e também pode ser usada em ocasiões que exigem o uso de cálculo de atitude para um deslocamento preciso, como equipamentos de navegação inerciais para submarinos, aeronaves, mísseis e naves espaciais. Comparado a outros equipamentos de navegação, o sistema de navegação inercial também possui as características importantes de informações abrangentes, autonomia completa, ocultação forte, informações contínuas em tempo real, livres de tempo, restrições geográficas e fatores humanos, que o tornam adequado para o ar, a água e o trabalho subterrâneo normalmente no meio ambiente.
| MEMS Gyroscope | ||
| Measurement range(°/s) | X | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| Z | ±200 | |
| Zero-bias(/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0.1 | |
| Non-linearity(%FS) | X | ≤0.1 |
| Resolution(°/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | x | >50 |
| Y、Z | >50 | |
| Output noise(9/s √Hz) | X | ≤0,15 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Zero-bias stability(°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y、Z | ≤0.01(10) | |
| Zero bias temperature drift(°/s) | X | ≤0,05 |
| Cross coupling(%FS) | 一 | ≤1 |
| MEMS Gyroscope | ||
| Measurement range(°/s) | X | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| Z | ±200 | |
| Zero-bias(/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0.1 | |
| Non-linearity(%FS) | X | ≤0.1 |
| Resolution(°/s) | X | ≤0,05 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | x | >50 |
| Y、Z | >50 | |
| Output noise(9/s √Hz) | X | ≤0,15 |
| Y、Z | ≤0,01 | |
| Zero-bias stability(°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y、Z | ≤0.01(10) | |
| Zero bias temperature drift(°/s) | X | ≤0,05 |
| Cross coupling(%FS) | 一 | ≤1 |
| Interface features | |
| lnterface type | RS-422 |
| Data format | 8 data bits,1 start bit,1 stop bit,no parity |
| Taxa de transmissão | 460800bps |
| Data updating rate | ≥1000Hz |
| Operating mode | IMU active upload |
| Synchronization pulse | |
| High level | 3.3V±0.2V |
| Low level | 0V±0.2V |
| Trigger mode | Rising edge trigger |
| Environmental characteristics | |
| Temperatura operacional | 40 ℃ ~+70 ℃ |
| Temperatura de armazenamento | 45℃~+80℃ |
| Vibration(g) | 10g,XYIZ three directions,each axis 5min |
| lmpact(g) | 2000g,0.5ms |
| Electrical specifications | |
| nput voltage | 12VDC,ripple<20mV |
| nput current | <100mA |
| Physical characteristics | |
| Dimensão | 55*55*29mm |
| Peso | K150g |
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