Introdução
Um sensor IMU MEMS combinado por giroscópio MEMS, Acelerômetro MEMS e magnetômetro, giroscópio e acelerômetro constituem os componentes principais do sistema de navegação inercial. Através do acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções, obtendo informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo.
O produto é usado principalmente em equipamentos de controle de movimento, como veículos e robôs, e também pode ser utilizado em situações que exigem o cálculo de atitude para deslocamento preciso, como em equipamentos de navegação inercial para submarinos, aeronaves, mísseis e espaçonaves. Comparado a outros equipamentos de navegação, o sistema de navegação inercial também possui características importantes como informações abrangentes, autonomia completa, alto nível de ocultação, informações contínuas em tempo real, e ausência de restrições de tempo, geográficas e fatores humanos, o que o torna adequado para operação normal em ambientes aéreos, aquáticos e subterrâneos.
| Giroscópio | ||
| Faixa de medição (°/s) | X | ±2880 |
| E | ±200 | |
| COM | ±200 | |
| Viés zero (°/s) | x | 5 |
| Y, Z | <0,2 | |
| Não-linearidade (%FS) | x | <1 |
| Y, Z | <0,5 | |
| Resolução (°/s) | x | <1 |
| Y, Z | <0,04 | |
| Largura de banda (-3dB) (Hz) | X | 50 |
| Y, Z | 50 | |
| Ruído de saída (°/s √Hz) | x | 0.3 |
| Y, Z | <0,01 | |
| Estabilidade de polarização zero (°/s) | X | <2(1σ) |
| Y, Z | <0,05(1σ) | |
| Desvio de temperatura com polarização zero (°/s) | X | <5 |
| Y, Z | 0.4 | |
| Acoplamento cruzado (%FS) | um | <1 |
| Acelerômetro | ||
| Faixa de medição (g) | X | ±100 |
| E | ±10 | |
| COM | ±10 | |
| Deslocamento zero (g) | x | 0.3 |
| Y, Z | <0,02 | |
| Não-linearidade (%FS) | X | <2 |
| Y, Z | <1 | |
| Resolução (mg,rms) | X | 150 |
| Y, Z | 5 | |
| Largura de banda (-3dB) (Hz) | X | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Ruído de saída (mg √Hz) | X | <20 |
| Y, Z | <2 | |
| Estabilidade de polarização zero(g) | X | <0.06(10) |
| Y, Z | <0,002(1σ) | |
| Desvio de temperatura de polarização zero (g) | X | <0,4 |
| Y, Z | <0,03 | |
| Acoplamento cruzado (%FS) | um | <1 |
| Recursos da interface | |
| Tipo de interface | RS-422 |
| Formato dos dados | 8 bits de dados, 1 bit de início, |
| 1 bit de parada, sem paridade | |
| Taxa de transmissão (baud rate) | 115200 bps |
| Taxa de atualização de dados | ≥200Hz |
| Características ambientais | |
| Temperatura de operação | -40℃~70℃ |
| Temperatura de armazenamento | -40℃~120℃ |
| Vibração (g) | 10g |
| impacto(g) | 2000g, 0,5ms |
| Especificações elétricas | |
| tensão de entrada | 12 VCC, ondulação < 20 mV |
| corrente de entrada | <100mA |
| Características físicas | |
| Dimensões | 55*55*29mm |
| Peso | <300g |
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