Introdução
Um sensor MEMS IMU combinado por Giroscópio Mems, Acelerômetro MEMS e magnetômetro, giroscópio e acelerômetro constituem os componentes principais do sistema de navegação inercial. Através do acelerômetro e giroscópio integrado, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular rotacional em três direções e obter informações de atitude, velocidade e deslocamento dos portadores.
O produto é usado principalmente em equipamentos de controle de movimento, como veículos e robôs, e também pode ser usado em ocasiões que exigem o uso do cálculo de atitude para um deslocamento preciso, como equipamentos de navegação inercial para submarinos, aeronaves, mísseis e espaçonave. Comparado a outros equipamentos de navegação, o sistema de navegação inercial também possui as características importantes de informações abrangentes, autonomia completa, ocultação forte, informações contínuas em tempo real, livres de tempo, restrições geográficas e fatores humanos, que o tornam adequado para o ar, a água e o trabalho subterrâneo normalmente no ambiente.
| Giroscópio | ||
| Measurement Range(°/s) | X | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| Z | ±200 | |
| Zero-bias(°/s) | x | 5 |
| Y、Z | <0.2 | |
| Non-linearity(%FS) | x | <1 |
| Y、Z | <0,5 | |
| Resolution(°/s) | x | <1 |
| Y、Z | <0.04 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | X | 50 |
| Y、Z | 50 | |
| Output noise(°/s √Hz) | x | 0.3 |
| Y、Z | <0,01 | |
| Zero-bias stability(°/s) | X | <2(1σ) |
| Y、Z | <0.05(1σ) | |
| Zero bias temperature drift(°/s) | X | <5 |
| Y、Z | 0.4 | |
| Cross coupling(%FS) | 一 | <1 |
| Acelerômetro | ||
| Measurement range(g) | X | ±100 |
| Y | ± 10 | |
| Z | ± 10 | |
| Zero offset(g) | x | 0.3 |
| Y、Z | <0.02 | |
| Non-linearity(%FS) | X | <2 |
| Y、Z | <1 | |
| Resolution(mg,rms) | X | 150 |
| Y、Z | 5 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | X | >50 |
| Y、Z | >50 | |
| Output noise(mg √Hz) | X | <20 |
| Y、Z | <2 | |
| Zero-bias stability(g) | X | <0.06(10) |
| Y、Z | <0.002(1σ) | |
| Zero bias temperature drift(g) | X | <0,4 |
| Y、Z | <0.03 | |
| Cross coupling(%FS) | 一 | <1 |
| Interface features | |
| Interface type | RS-422 |
| Data format | 8 data bits,1 start bit, |
| 1 stop bit,no parity | |
| Taxa de transmissão | 115200bps |
| Data updating rate | ≥200Hz |
| Environmental characteristics | |
| Temperatura operacional | -40℃~70℃ |
| Temperatura de armazenamento | -40℃~120℃ |
| Vibration(g) | 10g |
| lmpact(g) | 2000g,0.5ms |
| Electrical specifications | |
| nput voltage | 12VDC,ripple<20mV |
| lnput current | <100mA |
| Physical characteristics | |
| Dimensões | 55*55*29mm |
| Peso | <300g |
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