Apresentação do produto
A Unidade de Medição Inercial (IMU, na sigla em inglês) é um dispositivo que mede o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e a aceleração em três eixos de um objeto. O giroscópio e o acelerômetro são os componentes principais de um sistema de navegação inercial (INS). Com o sensor de acelerômetro e o giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções, obtendo informações sobre a atitude, a velocidade e o deslocamento do veículo.
O AND-MIMU-01 utiliza Acelerômetro MEMS e giroscópio Com alta qualidade e confiabilidade, comunicação RS422 e externa, a taxa de transmissão pode ser configurada de forma flexível entre 9600 e 921600, através do protocolo de comunicação, para que o usuário defina a taxa de transmissão necessária. Com giroscópio de precisão de três eixos X, Y e Z, e acelerômetro de três eixos X, Y e Z de alta resolução, é possível obter, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos três eixos X, Y e Z do giroscópio e do acelerômetro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura numérica e do ângulo do giroscópio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da aceleração do acelerômetro); também pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante dos dados do giroscópio e do acelerômetro, processados pelo cálculo subjacente.
Áreas de aplicação
Exploração de petróleo;
Ponte, prédio alto, torre, monitoramento de barragem
Monitoramento de rochas e solos
Mineração
Características
Dimensões: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, baixo consumo de energia de 1,0W;
Peso leve: ≤60g;
Os produtos incluem giroscópio MEMS de três eixos X, Y, Z e acelerômetro MEMS de três eixos X, Y, Z;
Comunicação via barramento RS422, com taxa de transmissão configurável de 9600 a 921600.
Se tiver interesse em uma IMU MEMS de alta precisão com busca pelo norte, entre em contato conosco: info@andelutech.com
Parâmetros
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho do giroscópio | |||
| Faixa | 100 | °/s | |
| Largura de banda (-3dB) | 12 | Hz | |
| Fator de escala a 25°C | 80000 | lsb/graus/s | |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) | <50 | ppm | |
| Fator de escala versus temperatura (1σ) | 300 | ppm | |
| Não linearidade do fator de escala (1σ) | <200 | ppm | |
| Instabilidade de viés | 0.02 | °/hora | |
| Estabilidade de polarização (10s 1σ) | <0,1 | °/hora | |
| Caminhada Aleatória Angular | <0,005 | °/ √h | |
| Erro de viés em função da temperatura (1σ) | 3 | °/Hora | |
| Variações de temperatura de polarização, calibradas (1σ) | <0,3 | °/Hora | |
| Repetibilidade do viés (1σ) | <0,1 | °/hora | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 2-10 | 10-30 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de polarização (1s) (1σ) | <20 | <30 | μg |
| Repetibilidade do viés | 100-300 | 200-500 | μg |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <10 | <20 | μg/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <0,5 | <0,5 | mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <500 | <500 | ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 | <100 | μg/g² |
| Escala Fatorial | 4000000-800000 | 4000000-800000 | lsb/g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de alimentação | 5V ± 0,25V | ||
| Consumo de oferta | 1W | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000g, 0,1ms | ||
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤60g | ||
| Tamanho | 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm | ||
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Para sensores, peças e módulos: em estoque - uma semana; sem estoque - 2 a 4 semanas; para sistemas, geralmente, de 8 a 12 semanas.
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Aqui, o importante é oferecer aos clientes produtos da melhor qualidade.
