Système de navigation inertielle basé sur des gyroscopes MEMS de haute précision et des accéléromètres MEMS avec récepteurs satellites intégrés de haute performance (avec support Dvorak), cartes de calcul et cartes de collecte d'odomètres. Le post-traitement prend en charge les stations de base auto-construites et est compatible avec les formats de données différentielles des principaux fournisseurs de services différentiels. Il n'est pas limité par les lignes de base, facile à assembler et a une efficacité de travail élevée.
◆ Soutenir la navigation combinée en temps réel et le post-traitement des données, le stockage des données dans l'espace 8G;
| Projet A B | |||
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Navigation combinée |
Précision de positionnement | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pas | ≤ 0. 03° (RTK, 1σ) | ≤ 0. 1° (RTK, 1σ) | |
| Cours | ≤ 0. 2° (RTK, 1σ) | ≤ 0. 3° (RTK, 1σ) | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 02m/s (1σ) | ≤ 0. 02m/s (1σ) | |
| dérive | ≤ 1. 5°/h (inertie nette) | ≤ 7. 5°/h (inertie nette) | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 2 % D | ≤ 0. 3 % D | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
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Post-traitement des données |
Précision du rouleau/pas | ≤0,01 ° | ≤ 0,03° |
| Taux de cours | ≤ 0,15° | ≤ 0,3° | |
| Précision de localisation | ≤ 0. 5m (GNSSverrouillage perdu60S) | ≤ 1 m (verrouillage perdu GNSS60S) | |
| Vitesse Précision | ≤ 0. 02 m/s | ≤ 0. 02 m/s | |
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Fonction |
Duale antenne | √ | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK) | √ | √ | |
| Indicateur LED | √ | √ | |
| Interface | CAN2.0, 422 232, port réseau (RJ45), sortie PPS | ||
| Stockage de données | 8G | ||
| Volume | 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
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Gyroscope, accéléromètre |
Stabilité de décalage de gyro | ≤ 1. 0 °/h | ≤ 7. 0 °/h |
| Gyroscope à décalage zéro à pleine température | ≤ 1. 5 °/h | ≤ 10 °/h | |
| Gyroscope aléatoire errant | ≤ 0,1 °/√ h | ≤ 0,1 °/√ h | |
| Stabilité de décalage de l'accéléromètre | ≤ 100 μg | ≤ 100 μg | |
| Erreur de décalage de l'accéléromètre sur toute la plage de température | ≤ 0. 2 mg | ||
| Déviation aléatoire de l'accéléromètre | ≤ 0. 001m/s/√ h | ||
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Module satellite |
Signal | BDS Points pleine fréquence de trois générations B11, B2I, B3I, B1C *, B2b * GPS L1C/A, L2C, L2P (Y), L5 GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b, E6 * |
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