Combined navigation system based on fiber-optic gyroscope IMU and module DEV. The IMU uses a fiber-optic gyroscope, a quartz flexible accelerometer, a high-precision IF conversion circuit, and a DSP/FPGA-based signal acquisition and processing circuit, which can simultaneously measure the acceleration and angular velocity information of the carrier in three directions.
The DEV Acquisition and Combined Navigation Module has a built-in high-performance satellite receiver (supporting two antennas), a computing board and an odometer acquisition board. Post-processing supports self-built base stations and is compatible with the differential data format of major differential service providers. It is not limited by baselines, easy to assemble and has high operational efficiency.
| Projet et paramètres et-F100 et F60 | |||
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Navigation combinée |
Précision de positionnement | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pas | ≤ 0005° | ≤ 0005° | |
| Cours | ≤ 0,02° | ≤ 0,03° | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| dérive | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 08 % D | ≤ 0. 1 % D | |
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Post-traitement des données |
Roll/pas | ≤ 0005° | ≤ 0.008° |
| Cours | ≤0,01 ° | ≤ 0,02° | |
| Précision de localisation | ≤ 5 cm (GNSSverrouillage perdu60S)
≤ 20 cm (GNSSverrouillage perdu200s) |
≤ 10 cm (GNSSloss lock 60S) ≤ 40 cm (GNSSloss lock 200S) | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Fonction |
Auto-alignement contre les interférences | √ | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK) | √ | √ | |
| Stockage de données | 16G | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
Stabilité de décalage de gyro | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h |
| Répétabilité de décalage zéro | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Stabilité de décalage de l'accéléromètre | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Accéléromètre à décalage zéro à pleine température | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensions | UIM : 150 mm × 135 mm × 130 mm | ||
| Poids | Tbox: 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Interface | PPS, déclencheur d'événement externe, CAN,
RS232\ RS422, Port réseau (RJ45) |
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| Niveau de protection | IP65 | ||
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