Ce produit utilise une centrale inertielle MEMS pour recevoir les données de guidage inertiel principal, de navigation par satellite et d'angle de repère, etc. Montée à l'intérieur de la nacelle et suivant le repère, elle prend en charge le mode de démarrage avec alignement de transmission en rotation continue de la nacelle. Elle compense en temps réel le décalage relatif entre le guidage inertiel principal et la position zéro du repère de la nacelle. Après le passage en mode navigation, la sortie calibre automatiquement le décalage relatif entre le guidage inertiel MEMS et l'angle de repère, réalise le découplage du repère de la nacelle et fournit les informations d'attitude des bases interne et externe du repère, conformément aux exigences.

| Paramètres | Unité | Indicateur | |||
| Le système de guidage inertiel principal embarqué fournit les informations de navigation nécessaires pour réussir l'alignement. | Précision de l'engrenage (champ uniforme, RMS) tion |
angle de cap | ° | 0.1 | |
| Angle de tangage/roulis | ° | 0.05 | |||
| Précision de positionnement (RMS) |
Horizontal | m | 1.5 | ||
| Hauteur | m | 3 | |||
| Précision de la vitesse (RMS) | MS | 0.2 | |||
| gyro | Plage de mesure | °/s | ±400 | ||
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 1 | |||
| polarisation nulle à pleine température (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 5 | |||
| Répétabilité sans biais | °/h | 0.5 | |||
| Résolution | °/h | 1 | |||
| Bruit de sortie (demi-crête) | °/s | 0.2 | |||
| marche aléatoire | °/√h | 0.03 | |||
| Couplage croisé | % | 0.1 | |||
| Bande passante | Hz | 400 | |||
| Fréquence de mise à jour | Hz | 4000 | |||
| accéléromètre | Plage de mesure | g | ±10 | ||
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 0.05 | |||
| polarisation nulle à pleine température (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 2 | |||
| Répétabilité sans biais | mg | 0.2 | |||
| Couplage croisé | % | 0.1 | |||
| Taux de mise à jour des données | Hz | 200 (données de navigation) / 4000 (données gyroscopiques) | |||
| Tension | Dans | 5±0,5 | |||
| Consommation d'énergie | DANS | 2 | |||
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~80 | |||
| Dimension | mm | 44.8*38.6*20 | |||
| Poids | g | 55 | |||
| Interface | —— | 1 canal RS-422 (sortie de données de navigation) 1 canal RS-422 (sortie gyroscopique haute fréquence) 1 canal RS-422 (entrée d'alignement directe) 1 entrée PPS |
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