Le système de navigation intégré utilise des gyroscopes à fibre optique, des accéléromètres flexibles à quartz, des circuits de conversion FI de haute précision et des circuits d'acquisition de données et de traitement du signal basés sur DSP/FPGA pour mesurer simultanément les informations d'accélération et de vitesse angulaire du porteur dans trois directions ; Il dispose également de récepteurs satellites haute performance intégrés (avec prise en charge de deux antennes), de cartes informatiques et de cartes de collecte d'odomètres.
Prend en charge les réseaux auto-organisés, le positionnement de formation combiné, le positionnement relatif, Qianxun RTK et le différentiel dynamique.
| Projet et paramètres | ||
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Navigation combinée |
Précision du positionnement | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rouler/tunneler | ≤0.005° | |
| Cours | ≤0.01° | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,01 m/s | |
| Dérive | ≤ 0. 01/h | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 05% D | |
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Post-traitement des données |
Rouler/tunneler | ≤0.003° |
| Cours | ≤0.005° | |
| Précision de la localisation | ≤ 2 cm (GNSSlost lock 60S) ≤ 8 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,01 m/s | |
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Fonction |
Auto-alignement contre l'interférence | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | |
| Positionnement dynamique post-traitement (PPK) | √ | |
| stockage de données | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
stabilité du décalage du gyroscope | ≤ 0. 002/h |
| Répétabilité du décalage nul | ≤ 0. 003 °/h | |
| Stabilité du décalage de l'accéléromètre | ≤ 3 μg | |
| Accéléromètre à décalage nul à température maximale | ≤ 3 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | 12 V CC (9 ~ 36 V) |
| Dimensions | 226 mm × 226 mm × 142 mm | |
| Poids | ≤ 10 kg | |
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, déclencheur d'événement externe, CAN,
RS232/ RS422, port réseau (RJ45) |
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| Niveau de protection | IP65 | |
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