Le système de navigation intégré utilise des gyroscopes à fibre optique, des accéléromètres flexibles à quartz, des circuits de conversion IF de haute précision et des circuits d ' acquisition de données et de traitement de signaux DSP/FPGA pour mesurer simultanément l ' information sur l ' accélération et la vitesse angulaire du porteur dans trois directions; Il dispose également de récepteurs satellite haute performance intégrés (avec support à double antenne), de cartes informatiques et de cartes de collecte d'odomètre.
Prend en charge les réseaux auto-organisants, le positionnement de formation combinée, le positionnement relatif, Qianxun RTK et le différentiel dynamique.
| Projet et paramètres | ||
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Navigation combinée |
Précision de positionnement | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pas | ≤ 0005° | |
| Cours | ≤0,01 ° | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | |
| dérive | ≤ 0. 01/heure | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 05 % D | |
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Post-traitement des données |
Roll/pas | ≤ 0003° |
| Cours | ≤ 0005° | |
| Précision de localisation | ≤ 2 cm (GNSSloss lock 60S) ≤ 8 cm (GNSSloss lock 200S) | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | |
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Fonction |
Auto-alignement contre les interférences | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK) | √ | |
| Stockage de données | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
Stabilité de décalage de gyro | ≤ 0. 002/heure |
| Répétabilité de décalage zéro | ≤ 0. 003 °/h | |
| Stabilité de décalage de l'accéléromètre | ≤ 3 μg | |
| Accéléromètre à décalage zéro à pleine température | ≤ 3 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensions | 226 mm × 226 mm × 142 mm | |
| Poids | ≤ 10 kg | |
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Interface | PPS, déclencheur d'événement externe, CAN,
RS232\ RS422, Port réseau (RJ45) |
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| Niveau de protection | IP65 | |
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