Introduction
AND-FINS-98 Système de navigation inertielle de brouillard (Substitut des phins) utilise un gyroscope à fibre optique à trois axes pour détecter les mouvements angulaires et sortir un signal numérique proportionnel à la vitesse angulaire du mouvement des porteurs. Les trois collocations en quadrature de l'accéléromètre de quartz sont utilisées pour détecter l'accélération linéaire de la porteuse et sortir un signal de courant proportionnel, qui est converti en un signal de fréquence par le circuit de conversion I-F, et enfin saisir l'ordinateur de navigation. L'ordinateur complète la réception de données du gyroscope, de l'accéléromètre et du GPS externe, du calcul des erreurs de compensation du système, de la solution de navigation et envoie des informations supplémentaires sur la vitesse, la position, l'attitude et la navigation en temps réel à l'extérieur via le port de surveillance.
L'alignement initial de et des fins-98 est divisé en deux modes: alignement statique et alignement à double position. La précision de la position de l'alignement des deux positions est supérieure à celle de l'alignement statique.
Et les FIN-98 ont une haute précision et la meilleure stabilité et ont montré d'excellentes performances dans le test de comparaison avec les produits INS liés aux phins.
Caractéristiques
| Pur Inertique Mode | |
| AzimuthAFFURACY | ≤0,1 ° secψ (1σ) |
| Précision d'attitude | ≤0,02 ° (1σ) |
| Azimut | 0,05 ° / h |
| Attitude tenant la précision | 0,03 ° / h |
| Précision de positionnement (50% CEP) | ≤2 nm / h (alignement statique de 10 minutes) |
| Précision de vitesse horizontale (RMS) | ≤2 m / s (alignement statique de 10 minutes) |
| Précision de positionnement (50% CEP) | ≤1 nm / h (alignement à deux positions, le temps d'alignement est inférieur à 30 minutes) |
| Précision de vitesse horizontale (RMS) | ≤1 m / s (alignement à deux positions, le temps d'alignement est inférieur à 30 minutes) |
| GNSS Assisté Navigation Mode (externe récepteur) | |
| AzimuthAFFURACY | ≤0,1 ° secψ (1σ) |
| Précision d'attitude horizontale | ≤0,02 ° (1σ) |
| Azimut | ≤0,05 ° |
| Attitude horizontale maintient la précision | ≤0,01 ° (10) |
| Précision de positionnement | ≤5m (1σ) |
| Précision de vitesse | ≤0,1 m / s (10) |
| Pouvoir et environnement | |
| Fréquence de mesure des données | Maximum 100Hz |
| Alimentation électrique | 23 ~ 31V CC Alimentation, tension d'alimentation nominale 27V |
| Pouvoir
|
Température normale à l'état d'équilibre, la consommation électrique est inférieure à 17 W |
| La consommation d'énergie à basse température haute et haute est inférieure à 20 W | |
| Démarrer la consommation d'énergie transitoire est inférieure à Thany50W | |
| Température de travail | 40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Température de stockage | 45 ℃ ~ + 80 ° C |
| Dimension de versement | 180 mm × 180 mm × 160 mm |
| Qualité | <6 kg |
| Fibre Optique Gyroscope | |
| Il est temps de préparer | ≤15s |
| Stabilité du biais (100s) | ≤0.02 /h (1σ) |
| Répétabilité du biais | ≤0,02 ° / h (1σ) |
| Coefficient de marche aléatoire | ≤0,0051 √hz |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ≤50 ppm (1σ) |
| Répétabilité du facteur d'échelle | ≤50 ppm (1σ) |
| Gamme de mesures gyro | ≥ ± 300 ° / s |
| Quartz Accéléromètre | |
| Plage de mesure | 1-20g ~ + 20g |
| La valeur seuil | ≤5 × 10-6g |
| Répétabilité du facteur d'échelle | ≤3,5 × 10-5 (1σ) |
| Coefficient de température du facteur d'échelle | ≤6 × 10-5 /°C (- 40 ℃ ~ + 60 ℃) |
| Le coefficient non linéaire du deuxième ordre | ≤3 × 10-5g / g2 |
| Biais | ≤6 × 10-3g |
| Répétabilité du biais | ≤2,5 × 10-5g (1σ) |
| Coefficient de température de biais | ≤2,5 × 10-5g /℃ (- 40 ℃ ~ + 60 ℃) |
| Bande passante | ≥ 800 Hz |
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