ماژول IMU شش محوره MEMS با کد AND-EX6-7

پارامترها		واحد	نوع	الف	ب	سی
ژیرو	محدوده (قابل تنظیم)	درجه/ثانیه	±۵۰۰	±۱۰۰۰	±۲۰۰۰	±۴۰۰۰
	تعصب صفر	درجه/ساعت	180	180	180	180
	ناپایداری بایاس صفر	درجه/ساعت	5	5	10	15
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	درجه/ساعت	10	10	10	10
	تکرارپذیری بایاس صفر	درجه/ساعت	20	20	30	50
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	درجه/ساعت	60	60	100	100
	پیاده‌روی تصادفی	°/√ساعت	0.5	0.5	1	1
	حساسیت شتاب بایاس صفر	°/ساعت/گرم	20	20	20	20
	وضوح تصویر	درجه/ثانیه	0.01	0.01	0.01	0.01
	نویز خروجی (نیمه پیک)	درجه/ثانیه	0.4	0.4	0.45	0.45
	پهنای باند	هرتز	100
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام	200
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام	200
	کوپلینگ متقاطع	%	0.2

پارامترها		واحد	نوع	نوع دوم	نوع سوم
شتاب‌سنج	محدوده (قابل تنظیم)	گرم	±۱۰	±۲۰	±۴۰
	پایداری بدون بایاس (10s smo 1σ، دمای اتاق)	میلی‌گرم	0.05	0.1	0.2
	تکرارپذیری بایاس صفر	میلی‌گرم	0.2	0.5	1
	خطای بایاس صفر (دما کامل)	میلی‌گرم	2	2	2
	وضوح تصویر	میلی‌گرم	0.1	0.1	0.1
	پهنای باند	هرتز		100
	غیرخطی بودن ضریب مقیاس	پی پی ام		500
	تکرارپذیری ضریب مقیاس	پی پی ام		500
	کوپلینگ متقاطع	%		0.1

پارامترها		واحد	نوع
دیگر	زمان تثبیت راه اندازی	ها	1
	نرخ به‌روزرسانی داده‌ها	هرتز	1000
	ولتاژ	در	5±0.25
	مصرف برق حالت پایدار	در	≤0.4
	موج دار شدن	میلی ولت	100
	دمای عملیاتی	℃	-45~85
	دمای نگهداری	℃	-55~105
	وزن	گرم	12
	ابعاد	میلی‌متر	22*20*10.2
	رابط	——	RS-422