El sistema de navegación combinado integrado miniaturizado adopta giroscopio de fibra óptica, acelerómetro flexible de cuarzo circuito de conversión IF de alta precisión y circuito de adquisición de datos y procesamiento de señales basado en DSP / FPGA, que puede medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular en tres direcciones del portador; Al mismo tiempo, tiene un receptor satélite de alto rendimiento incorporado (que soporta antenas dobles), una placa de ordenador y una placa de adquisición de odómetros.
Soporta la alineación rápida de la base de perturbaciones, y la navegación combinada de inercia / satélite / velocidad de la rueda / velocidad del vehículo / visión soporta redes ad hoc, posicionamiento de combinación de formación, posicionamiento relativo y Qianxun RTK y diferencia dinámica
| Artículos y parámetros AND-S76 | ||
| Navegación combinada | Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1 ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | |
| Auto-alineación: ≤1mil/5min | ||
| RTK combinado heading≤0.01° | ||
| Precisión de medición de velocidad | ≤0.01m/s | |
| Deriva de encabezamiento | ≤0,01°/h | |
| Precisión de la combinación de velocidad de la rueda | ≤0,07% D | |
| Frecuencia de salida | ≥200Hz | |
| Postprocesamiento de datos | Rollo/paso | ≤ 0003 ° |
| Curso | ≤ 0005 ° | |
| Precisión de posición | ≤4cm (bloqueo perdido GNSS 60s, 1σ) ≤10cm (bloqueo perdido GNSS 200s, 1σ) |
|
| Precisión de medición de velocidad | ≤0.01m/s | |
| Función | Antenas dobles | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK, RTX) | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK, PPRTX) | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
| Giroscopio, acelerómetro | Estabilidad de giroscopio cero-sesgo (100s, 1σ) | 0,005°/h (1σ, 100s) |
| Repetibilidad de polarización cero (1σ, temperatura constante) | 0,005 ° / h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidad del acelerómetro sin sesgo | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerómetro temperatura completa cero sesgo | ≤10μg | |
| Información básica | Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Tamaño | 148mm × 140mm × 149mm | |
| Peso | 3.9kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interfaz | PPS, CAN, RS232 RS422, puerto neto (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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