Introducción
AND-FINS-98 Sistema de navegación inercial de niebla (Sustituto de phins) utiliza un giroscopio de fibra óptica de tres ejes para detectar el movimiento angular y generar una señal digital proporcional a la velocidad angular del movimiento portador. Las tres colocaciones de la cuadratura del acelerómetro de cuarzo se utilizan para detectar la aceleración lineal del portador y emitir una señal de corriente proporcional, que se convierte en una señal de frecuencia por el circuito de conversión I-F, y finalmente ingresa a la computadora de navegación. La computadora completa la recepción de datos del giroscopio, el acelerómetro y el GPS externo, el cálculo de errores de compensación del sistema, la solución de navegación y envía la velocidad, la posición, la actitud y la navegación en tiempo real de bucle al exterior a través del puerto de monitoreo.
La alineación inicial de y las altas-98 se divide en dos modos: alineación estática y alineación de doble posición. La precisión de posición de la alineación de dos posición es mayor que la de la alineación estática.
Y las altas-98 tiene una alta precisión y mejor estabilidad y mostraron un excelente rendimiento en la prueba de comparación con productos INS relacionados con Phins.
Presupuesto
| Puro Inercial Modo | |
| Azutacuria | ≤0.1 ° secψ (1σ) |
| Precisión de la actitud | ≤0.02 ° (1σ) |
| Azimut con precisión | 0.05 ° / h |
| Actitud que sostiene la precisión | 0.03 ° / h |
| Precisión de posicionamiento (50P) | ≤2nm / h (alineación estática de 10 minutos) |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) | ≤2m / s (alineación estática de 10 minutos) |
| Precisión de posicionamiento (50P) | ≤1nm / h (alineación de dos posición, el tiempo de alineación es inferior a 30 minutos) |
| Precisión de velocidad horizontal (RMS) | ≤1m / s (alineación de dos posición, el tiempo de alineación es inferior a 30 minutos) |
| GNSS Asistido Navegación Modo (externo receptor) | |
| Azutacuria | ≤0.1 ° secψ (1σ) |
| Precisión de la actitud horizontal | ≤0.02 ° (1σ) |
| Azimut con precisión | ≤0.05 ° |
| Actitud horizontal que tiene precisión | ≤0.01 ° (10) |
| Precisión del posicionamiento | ≤5m (1σ) |
| Precisión de la velocidad | ≤0.1m / s (10) |
| Fuerza y ambiente | |
| Frecuencia de medición de datos | Máximo 100Hz |
| Fuente de alimentación | 23 ~ 31V Fuente de alimentación de CC, voltaje de suministro nominal 27V |
| Fuerza
|
Temperatura normal en estado estable, el consumo de energía es inferior a 17W |
| El consumo de energía estable de alta temperatura y baja temperatura es inferior a 20W | |
| Iniciar el consumo de energía transitoria es de menos de 50 W | |
| Temperatura de trabajo | 40 ℃ ~+60 ℃ |
| Temperatura de almacenamiento | 45 ℃ ~+80 ° C |
| Dimensión de la entrega | 180 mm × 180 mm × 160 mm |
| Calidad | <6 kg |
| Fibra Óptico Giroscopio | |
| Hora de prepararse | ≤15s |
| Estabilidad de sesgo (100s) | ≤0.02 /h (1σ) |
| Repetibilidad de sesgo | ≤0.02 ° / h (1σ) |
| Coeficiente de caminata aleatoria | ≤0.0051 √Hz |
| Factor de escala no linealidad | ≤50ppm (1σ) |
| Repetibilidad del factor de escala | ≤50ppm (1σ) |
| Rango de medición de giroscopio | ≥ ± 300 ° / s |
| Cuarzo Acelerómetro | |
| Rango de medición | 1-20g ~+20g |
| El valor umbral | ≤5 × 10-6g |
| Repetibilidad del factor de escala | ≤3.5 × 10-5 (1σ) |
| Coeficiente de temperatura del factor de escala | ≤6 × 10-5 /°C (-40 ℃ ~+60 ℃) |
| El coeficiente no lineal de segundo orden | ≤3 × 10-5g / g2 |
| Inclinación | ≤6 × 10-3g |
| Repetibilidad de sesgo | ≤2.5 × 10-5g (1σ) |
| Coeficiente de temperatura de sesgo | ≤2.5 × 10-5g /℃ (-40 ℃ ~+60 ℃) |
| Ancho de banda | ≥800Hz |
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