The miniature integrated angular velocity detection system uses a fiber-optic gyroscope, a quartz flexible accelerometer, a high-precision IF conversion circuit, and a DSP/FPGA-based signal acquisition and processing circuit. It can simultaneously measure the acceleration and angular velocity information of the carrier in three directions. It also has a built-in high-performance satellite receiver (supports dual antennas), computer board and odometer collection board.
| Project and parameters | ||
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Combined navigation |
Positionierungsgenauigkeit | 1.0 cm+1ppm |
| Roll/pitch | ≤0.005° | |
| Kurs | ≤0.02° | |
| Speed measurement accuracy | ≤ 0. 02m/s | |
| Drift | ≤ 0. 03/h | |
| Accuracy of wheel speed combination | ≤ 0. 08% D | |
| Ausgangsfrequenz | ≥ 200 Hz | |
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Data post-processing |
Roll/pitch | ≤0.003° |
| Kurs | ≤0.02° | |
| Location accuracy | ≤ 5 cm (GNSSlost lock 60S), ≤ 20 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| Speed measurement accuracy | ≤ 0. 01m/s | |
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Function |
Dual antenna | √ |
| Real-Time Navigation and Positioning (RTK) | √ | |
| Dynamic Postprocessing Positioning (PPK) | √ | |
| Data storage | 16G | |
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Gyroscope, accelerometer |
Gyro offset stability | ≤ 0. 02 °/h |
| Zero offset gyroscope at full temperature | 0.02/h | |
| Accelerometer Offset Stability | ≤ 10 μg | |
| Zero offset accelerometer at full temperature | ≤ 10 μg | |
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Basic information |
Operating voltage | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Abmessungen | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Betriebstemperatur | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Schnittstelle | PPS, CAN, RS232\ RS422, Network port (RJ45) | |
| Protection level | IP65 | |
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