PRODUKTE

AND-IMU16460-E

Produktübersicht

Das IMU16460-E ist ein von Andelu Technology entwickeltes MEMS-Trägheitssensormodul mit sechs Freiheitsgraden. Es liefert Standardausgabedaten für triaxiale Gyroskop- und Beschleunigungsdaten.

Dank seiner hohen Präzision und Auflösung erfasst es selbst kleinste Vibrationen und Neigungen. Der breite Ausgangsbereich ermöglicht die Bewegungserkennung auch unter hochdynamischen Bedingungen. Jedes Modul wird werkseitig einer Feinabstimmung über einen extrem breiten Temperaturbereich und einer unabhängigen Kalibrierung unterzogen. Dies gewährleistet eine stabile Leistung unter extremen Betriebsbedingungen und die Einhaltung gleichbleibender Produktspezifikationen.

Anwendungsgebiete

  • Rasenmäher
  • Autonome Systeme: Unterwasserfahrzeuge, Baumaschinen
  • Präzisionsmessung: Untertagebau, Tunnelbau, Vibration, Neigung
  • Stabilisierungsplattformen: Kardanaufhängungen, mobile Kommunikationssysteme
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Produktdetails

Inertialsensor mit Freiheitsgrad

AND-IMU16460-E Produkthandbuch

Merkmale

Taktisches MEMS-Gyroskop

  • 1,5°/h Nullpunktinstabilität
  • 0,15°/√h Winkel-Random-Walk
  • Temperaturdrift von 0,02°/s (-40 bis 85°C, ≤1°C/min bei 0)

Taktischer MEMS-Beschleunigungsmesser

  • 20μg Bias-Instabilität
  • 0,08 m/s²/h Geschwindigkeit Random Walk
  • 1,0 mg Temperaturdrift (-40 bis 85 °C, ≤1 μg/min bei 1 °C)

Umfangreiche Präzisions-Temperaturkompensation

  • Temperaturkompensation von -40 °C bis 85 °C
  • Präzisions-Temperaturkalibrierung

Unabhängige Plattformkalibrierung

  • Unabhängige Kalibrierung pro Modul: Empfindlichkeit, Nullpunktabweichung, Nichtorthogonalitätsfehler

Hohe operative Ausdauer

  • Hervorragende Stoßfestigkeit: 2000 g (0,5 ms, Halbsinus, 3 Achsen)
  • Hervorragende Vibrationsfestigkeit: 10 g (10–2 kHz, 3-Achsen)
  • Betriebsstabiler Volltemperaturbereich: -40 °C bis 85 °C
  • 100% magnetische Abschirmung

Flexible digitale Echtzeitschnittstelle, kompakte Größe

  • Konfigurierbare Ausgangsabtastrate bis zu 1 kHz
  • Unterstützung für serielle Schnittstellen

● Abmessungen: 22,4 × 22,4 × 9,0 mm, Gewicht: 20 g

Produkttabelle

1.1 Leistungsindikatoren des Gyroskops

Parameter Testbedingungen/Anmerkungen Min Typischer Wert Max Einheit
Messbereich ±640 ./S
Nullpunkt-Offset-Instabilität @25℃, Allan-Varianz, 1σ 1.5 °/Std.
Nullpunktstabilität NS, 10-Sekunden-Glättung 4 °/Std.
Wiederholgenauigkeit bei Null-Offset NS 5.5 °/Std.
Auflösung 0.0141 °/s
Nichtorthogonalität zwischen den Achsen 0.02 Du
Interne Tiefpass-Grenzfrequenz Software-einstellbar 40 250 Hz
Abtastrate 1000 Hz
Messverzögerung 7 MS
Null-Offset-Drift über den gesamten Temperaturbereich -40℃~85℃,
≤1℃/min @1σ
0.02 °/s
Zufallspfad @25℃, Allan-Varianz, 1σ 0.15 °/ √Std.
Skalierungsfaktorfehler xy:1
von:0,5
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors 50 ppm
Anmerkung 1: IEEE-Standard, Allan-Varianzkurve bei statischer 25°C-Umgebung
Anmerkung 2: 1σ-Wert der Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich bei einer Aufheizrate von 1 °C/min

1.2 Leistungsindikatoren des Beschleunigungsmessers

Parameter Testbedingungen/Anmerkungen Min Typischer Wert Max Einheit
Messbereich ±16 G
Null-Offset-Instabilität¹ @25℃, Allan-Varianz, 1σ 20 μg
Nullpunktstabilität NS, 10-Sekunden-Glättung 50 μg
Wiederholgenauigkeit bei Null-Offset NS 0.2 mg
Auflösung 0.3533 mg
Nicht-Orthogonalität zwischen den Achsen 0.02 Du
Interne Tiefpass-Grenzfrequenz Software-einstellbar 40 250 Hz
ODR 1000 Hz
Messverzögerung 7 MS
Null-Offset-Drift über den gesamten Temperaturbereich² -40℃~85℃,
≤1℃/min @1σ
1.0 mg
Zufallswanderung¹ @25℃, Allan-Varianz, 1σ 0.08 m/s/ √h
Skalierungsfaktorfehler xy:0,5
von:1
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors 100 ppm
Anmerkung 1: IEEE-Standard, Allan-Varianzkurve bei statischer 25°C-Umgebung
Anmerkung 2: 1σ-Wert der Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich bei einer Aufheizrate von 1 °C/min

3. Elektrische Eigenschaften

3.1  Maximaler Toleranzwert
Parameter Symbol Reichweite Einheit
Versorgungsspannung VCC -0.3 to 6.5 In
Masse der Stromversorgung GND eins eins
Eingangsspannung Kommen -0.3 to 5.8 In
Betriebstemperatur Zu -40 bis 85
Lagertemperatur Prüfen -40 bis 85
3.2 Arbeitsbedingungen
Parameter Symbol Min Typischer Wert Max Einheit
Versorgungsspannung KOMMEN 4.5 5 5.5 In
Maximale VIN-Ripple VRPP ±40 mV
Stromverbrauch P 0.18 IN
Betriebstemperatur Zu -40 85
Lagertemperatur Prüfen -40 85
3.3 Schwellenwertmerkmale
Parameter Symbol Min Typischer Wert Max Einheit
Eingangspin-Pegel: Low-Pegel Vin_low 0 VCC*0,2 In
Eingangspin High-Pegel Vin_high VCC*0,7 VCC+0,2 In
Ausgangspin auf niedrigem Pegel Vout_low 0 0.45 In
Ausgangspin auf High-Pegel Vout_high VCC-0,45 VcC In
Hinweis: VCC = 3,3 V

Häufig gestellte Fragen

Welche Angebotsmethoden gibt es?

Wenn Sie ein DHL- oder FedEx-Konto haben, können wir Ihnen einen EXW-Preis nennen, andernfalls einen CIF- oder FOB-Preis.

Gibt es Ermäßigungen?

Nachdem wir Ihnen den Musterpreis mitgeteilt haben, erstellen wir Ihnen bei Bedarf einen Preis für größere Mengen.

Wie lange dauert die Lieferung der Ware nach der Bestellung?

Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.

Wie geht man mit Qualitätsproblemen um?

Nach Bestätigung der Qualitätsmängel des Produkts werden wir es Ihnen schnellstmöglich kostenlos ersetzen.

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