Descripción general del producto
El IMU16460-E es un módulo sensor inercial MEMS de 6 grados de libertad desarrollado por Andelu Technology. Proporciona una salida estándar para datos de giroscopio triaxial y aceleración.
Con alta precisión y resolución, captura vibraciones e inclinaciones mínimas. Su amplio rango de salida permite la detección de movimiento en condiciones de alta dinámica. Cada módulo se somete a un ajuste fino de rango de temperatura ultra amplio aplicado en fábrica y a una calibración independiente, lo que garantiza un rendimiento estable en condiciones de funcionamiento extremas y mantiene las especificaciones del producto.
Áreas de aplicación
Sensor inercial de frecuencia de libertad
ADL-IMU16460-E Product Manual
Características
Giroscopio MEMS de grado táctico
Acelerómetro MEMS de grado táctico
Amplia compensación de temperatura de precisión
Calibración de plataforma independiente
Resistencia operativa de alta intensidad
Interfaz digital flexible en tiempo real, tamaño compacto.
● Dimensiones: 22,4 × 22,4 × 9,0 mm, Peso: 20 g
1.1 Indicadores de rendimiento del giroscopio
| Parámetros | Condiciones de la prueba/Observaciones | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | ||
| Rango de medición | ±640 | ./s | |||||
| Inestabilidad de desplazamiento cero | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 1.5 | °/hora | ||||
| Estabilidad de desplazamiento cero | NS, suavizado de 10 segundos | 4 | °/hora | ||||
| Repetibilidad de desplazamiento cero | NS | 5.5 | °/hora | ||||
| Resolución | 0.0141 | °/s | |||||
| No ortogonalidad entre ejes | 0.02 | tú | |||||
| Frecuencia de corte de paso bajo interna | Ajustable por software | 40 | 250 | Hz | |||
| Frecuencia de muestreo | 1000 | Hz | |||||
| Retraso de medición | 7 | EM | |||||
| Desviación de compensación cero en todo el rango de temperaturas | -40℃~85℃, ≤1℃/min a 1σ |
0.02 | °/s | ||||
| Paseo aleatorio | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 0.15 | °/ √hr | ||||
| Error del factor de escala | xy:1 desde:0.5 |
‰ | |||||
| No linealidad del factor de escala | 50 | ppm | |||||
| Nota 1: Norma IEEE, curva de varianza de Allan proporcionada en un entorno estático de 25 °C. Nota 2: Valor 1σ de variación de desplazamiento cero en todo el rango de temperatura bajo una velocidad de calentamiento de 1 °C/min. |
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1.2 Indicadores de rendimiento del acelerómetro
| Parámetros | Condiciones de la prueba/Observaciones | Min | Valor típico | Máximo | Unidad |
| Rango de medición | ±16 | gramo | |||
| Inestabilidad de desplazamiento cero¹ | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 20 | μg | ||
| Estabilidad de desplazamiento cero | NS, suavizado de 10 segundos | 50 | μg | ||
| Repetibilidad de desplazamiento cero | NS | 0.2 | mg | ||
| Resolución | 0.3533 | mg | |||
| No ortogonalidad entre ejes | 0.02 | tú | |||
| Frecuencia de corte de paso bajo interna | Ajustable por software | 40 | 250 | Hz | |
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Retraso de medición | 7 | EM | |||
| Desviación de compensación cero en todo el rango de temperatura² | -40℃~85℃, ≤1℃/min a 1σ |
1.0 | mg | ||
| Paseo aleatorio¹ | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 0.08 | m/s/ √hr | ||
| Error del factor de escala | xy:0.5 de:1 |
‰ | |||
| No linealidad del factor de escala | 100 | ppm | |||
| Nota 1: Norma IEEE, curva de varianza de Allan proporcionada en un entorno estático de 25 °C. Nota 2: Valor 1σ de variación de desplazamiento cero en todo el rango de temperatura bajo una velocidad de calentamiento de 1 °C/min. |
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3. Características eléctricas
| 3.1 Valor máximo de tolerancia | ||||||||||||
| Parámetros | Símbolo | Rango | Unidad | |||||||||
| Tensión de alimentación | VCC | -0.3 to 6.5 | En | |||||||||
| Tierra de la fuente de alimentación | GND | uno | uno | |||||||||
| Voltaje del pin de entrada | Venir | -0.3 to 5.8 | En | |||||||||
| Temperatura de funcionamiento | A | -40 a 85 | ℃ | |||||||||
| Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 a 85 | ℃ | |||||||||
| 3.2 Condiciones de trabajo | ||||||||||||
| Parámetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | |||||||
| Tensión de alimentación | VENIR | 4.5 | 5 | 5.5 | En | |||||||
| Ondulación máxima del VIN | Vrpp | ±40 | mV | |||||||||
| Consumo de energía | PAG | 0.18 | EN | |||||||||
| Temperatura de funcionamiento | A | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| 3.3 Características del umbral | ||||||||||||
| Parámetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | |||||||
| Nivel bajo del pin de entrada | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | En | ||||||||
| Nivel alto del pin de entrada | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | En | ||||||||
| Nivel bajo del pin de salida | Salida baja | 0 | 0.45 | En | ||||||||
| Nivel alto en el pin de salida | Vout_high | VCC-0.45 | VcC | En | ||||||||
| Nota: VCC = 3,3 V | ||||||||||||
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
