Das Miniatur-integrierte Winkelgeschwindigkeitserkennungssystem verwendet ein Glasfasergyroskop, ein Quarzflexibles Beschleunigungsmesser, eine hochpräzise IF-Konvertierungsschaltung sowie eine DSP/FPGA-basierte Signalaufnahme- und Verarbeitungsschaltung. Es kann gleichzeitig die Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsinformationen des Trägers in drei Richtungen messen. Es verfügt auch über einen eingebauten Hochleistungs-Satellitenempfänger (unterstützt doppelte Antennen), Computerplatte und Odometer-Sammlungsplatte.
| Projekt und Parameter | ||
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Kombinierte Navigation |
Positionierungsgenauigkeit | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolle/Pitch | ≤0.005° | |
| Kurs | ≤0.02° | |
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤ 0. 02 m/s | |
| Drift | ≤ 0. 03/h | |
| Genauigkeit der Raddrehzahlkombination | ≤ 0. 08 % D | |
| Ausgangsfrequenz | ≥ 200 Hz | |
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Nachverarbeitung der Daten |
Rolle/Pitch | ≤0.003° |
| Kurs | ≤0.02° | |
| Genauigkeit der Lage | ≤ 5 cm (GNSSloss lock 60S), ≤ 20 cm (GNSSloss lock 200S) | |
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤ 0. 01 m/s | |
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Funktion |
Doppelte Antenne | √ |
| Echtzeit-Navigation und Positionierung (RTK) | √ | |
| Dynamische Postprocessing Positionierung (PPK) | √ | |
| Datenspeicherung | 16G | |
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Gyroskop, Beschleunigungsmesser |
Stabilität des Gyro-Offsets | ≤ 0. 02 °/h |
| Zero Offset Gyroskop bei Volltemperatur | 0.02/h | |
| Beschleunigungsmesser Offset Stabilität | ≤ 10 μg | |
| Zero Offset Beschleunigungsmesser bei Volltemperatur | ≤ 10 μg | |
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Grundinformationen |
Betriebsspannung | Gleichstrom 12V (9 ~ 36V) |
| Abmessungen | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Betriebstemperatur | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Schnittstelle | PPS, CAN, RS232\ RS422, Netzwerkanschluss (RJ45) | |
| Schutzstufe | IP65 | |
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