High Performance & Low Cost FOG INS ADL-FINS-70

Sistem Yapısı ve Fonksiyonları

Sistem bir şasi, bir IMU gövdesi (üç eksenli fiber optik jiroskop ve üç eksenli ivmeölçer ile), bir jiroskop anakartı, bir ölçüm anakartı, bir ikincil güç kaynağı, bir navigasyon bilgisayarı ve bağlantı elemanlarından oluşmaktadır.

Bu sistem, taşıyıcının her türlü hava koşulunda tam otonom üç eksenli konum ölçümü gereksinimlerini karşılayabilir ve kendi kendine hizalama fonksiyonuna sahiptir. Kısa süreli saf atalet navigasyonu ve birleşik navigasyon fonksiyonlarını gerçekleştirebilir ve taşıyıcının gerçek zamanlı konum verilerini çıktı olarak verebilir.

Teknik Özellikler

3.1 Performans Özellikleri

3.1.1 Sıcaklık Sensörünün Tüm Parametreleri

Jiroskop 0,05°/saat'ten daha iyi, ivmeölçer ise 200 ug'den (10s, 1σ) daha iyi hassasiyete sahip.

3.1.2 İlk Hizalama (normal sıcaklıkta 25°C)

Hizalama modu: otomatik hizalama;

Hizalama süresi: 5 dakikadan az (sabit taban);

Yatay yönelim (eğim, yuvarlanma) hizalama doğruluğu (1σ): ≤0,03°;

Yönlendirme doğruluğu (1σ): ≤0,3°.

3.1.3 Doğruluğu Koruma Tutumu

1 saatlik saf eylemsizlik hali;

Yatay yönelim (eğim, yuvarlanma) hassasiyetini koruyarak (1σ): ≤0,05°;

Yön belirleme doğruluğu (1σ): ≤0,2°;

8 saatlik pozisyon kombinasyon durumu;

Konum doğruluğu (CEP): 10m;

3.2 Hacim, ağırlık

3.2.1 ADL-FINS-70A

Sistemin boyutları: 237 mm × 157 mm × 122 mm;

Sistem ağırlığı: 5 kg'dan az.

3.2.2 ADL-FINS-70B

Sistemin boyutları: 140 mm × 140 mm × 100 mm;

Sistem ağırlığı: 3 kg'dan az.

3.3 Çevresel koşullara ilişkin gereksinimler

Çalışma sıcaklığı aralığı: -40°C~+60°C.

3.4 Güç kaynağı ve güç tüketimi

Ortalama güç tüketimi 15W, normal sıcaklıkta ise 10W'tır;

Güç kaynağı 24V, çalışma voltajı 16~32V.

3.5 Giriş ve çıkış arayüzü

RS422 giriş ve çıkış arayüzü: navigasyon parametrelerini gönderir ve kontrol komutlarını alır.

If interested in High Performance & Low Cost FOG INS, pls contact us: info@joinsunny.cn