Обзор продукта
IMU16460-E — это модуль инерционного датчика MEMS с 6 степенями свободы, разработанный компанией Andelu Technology. Он обеспечивает стандартный выход для данных трехосного гироскопа и ускорения.
Обладая высокой точностью и разрешением, он улавливает мельчайшие вибрации и наклоны. Его широкий диапазон выходных сигналов позволяет обнаруживать движение в условиях высокой динамики. Каждый модуль проходит заводскую настройку в ультрашироком диапазоне температур и независимую калибровку, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях эксплуатации при сохранении постоянных характеристик продукта.
Область применения
Инерционный датчик свободы частоты
AND-IMU16460-E Product Manual
Функции
МЕМС-гироскоп тактического класса
Тактический MEMS-акселерометр
Широкая прецизионная температурная компенсация
Независимая калибровка платформы
Высокая операционная выносливость
Гибкий цифровой интерфейс реального времени, компактный размер
●Габариты: 22,4 × 22,4 × 9,0 мм, вес: 20 г
1.1 Показатели эффективности гироскопа
| Параметры | Условия испытания/Примечания | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | ||
| Диапазон измерений | ±640 | 。/s | |||||
| Ноль смещения стабильности | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 1.5 | ° / час | ||||
| Стабильность нулевого смещения | 10-секундное сглаживание | 4 | ° / час | ||||
| Повторяемость нулевого смещения | NS | 5.5 | ° / час | ||||
| Разрешение | 0.0141 | ° / с | |||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | deg | |||||
| Внутренняя частота среза низких частот | Регулируемый программным обеспечением | 40 | 250 | Гц | |||
| Скорость отбора проб | 1000 | Гц | |||||
| Задержка измерения | 7 | рс | |||||
| Нулевой смещение дрейфа во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1σ |
0.02 | ° / с | ||||
| Случайная прогулка | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 0.15 | °/ √hr | ||||
| Ошибка масштабного коэффициента | xy:1 z:0.5 |
‰ | |||||
| Масштабная коэффициент нелинейности | 50 | ppm | |||||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана, предоставленная в статических условиях при температуре 25 °C. Примечание 1: значение 1σ отклонения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C в минуту. |
|||||||
1.2 Показатели эффективности акселерометра
| Параметры | Условия испытания/Примечания | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица |
| Диапазон измерений | ± 16 | глин | |||
| Ноль смещения стабильности | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 20 | мкг | ||
| Стабильность нулевого смещения | 10-секундное сглаживание | 50 | мкг | ||
| Повторяемость нулевого смещения | NS | 0.2 | мг | ||
| Разрешение | 0.3533 | мг | |||
| Неортогональность между осями | 0.02 | deg | |||
| Внутренняя низкочастотная частота среза | Регулируемый программным обеспечением | 40 | 250 | Гц | |
| ODR | 1000 | Гц | |||
| Задержка измерения | 7 | рс | |||
| Нулевой смещение дрейфа во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1σ |
1.0 | мг | ||
| Случайная прогулка | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 0.08 | m/s/ √hr | ||
| Ошибка масштабного коэффициента | xy:0.5 z:1 |
‰ | |||
| Масштабная коэффициент нелинейности | 100 | ppm | |||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана, предоставленная в статических условиях при температуре 25 °C. Примечание 1: значение 1σ отклонения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C в минуту. |
|||||
3. Электрические характеристики
| 3.1 Максимальное значение допуска | ||||||||||||
| Параметры | Символ | Диапазон | Единица | |||||||||
| Напряжение снабжения | VCC | -0.3 to 6.5 | V | |||||||||
| Заземление источника питания | GND | 一 | 一 | |||||||||
| Напряжение на входном выводе | Vin | -0.3 to 5.8 | V | |||||||||
| Рабочая температура | Tot | -40 to 85 | ℃ | |||||||||
| Температура хранения | Tstg | -40 to 85 | ℃ | |||||||||
| 3.2 Рабочие условия | ||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | |||||||
| Напряжение снабжения | VIN | 4.5 | 5 | 5.5 | V | |||||||
| Maximum VIN Ripple | Vrpp | ±40 | мв. | |||||||||
| Энергопотребление | П | 0.18 | W | |||||||||
| Рабочая температура | Tot | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| Температура хранения | Tstg | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| 3.3 Пороговые характеристики | ||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | |||||||
| Низкий уровень входного контакта | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | V | ||||||||
| Высокий уровень входного контакта | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | V | ||||||||
| Выходной контакт низкого уровня | Vout_low | 0 | 0.45 | V | ||||||||
| Выходной контакт высокого уровня | Vout_high | VCC-0.45 | VcC | V | ||||||||
| Примечание: VCC = 3,3 В | ||||||||||||
Если у вас есть учетная запись DHL или FedEx, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае CIF или цена FOB.
После того, как мы отправим цену выборки, если потребуется больше количества, мы процитируем объемную цену.
Для датчиков, деталей и модулей: в одной неделе;
После подтверждения того, что у продукта есть проблемы с качеством, мы заменим его для вас бесплатно в кратчайшие сроки.
Здесь все дело в том, чтобы предоставить клиентам наиболее качественные продукты.
