Комбинированная навигационная система на основе волоконно-оптического гироскопа IMU и модуля DEV. IMU использует волоконно-оптический гироскоп, кварцевый гибкий акселерометр, высокоточную схему преобразования ПЧ и схему сбора и обработки сигналов на базе DSP/FPGA, которая может одновременно измерять информацию об ускорении и угловой скорости носителя в трех направлениях.
Модуль DEV Acquisition and Combined Navigation Module имеет встроенный высокопроизводительный спутниковый приемник (поддерживающий две антенны), вычислительную плату и плату сбора данных одометра. Постобработка поддерживает самодельные базовые станции и совместима с форматом дифференциальных данных основных поставщиков дифференциальных услуг. Не ограничивается базовыми линиями, прост в сборке и имеет высокую операционную эффективность.
| Проект и параметры AND-F100 AND-F60 | |||
|
Комбинированная навигация |
Точность позиционирования | 1,0 см 1 ppm | 1,0 см 1 ppm |
| Ролл/пич | 0005° | 0005° | |
| Курс | 0,02° | 0,03° | |
| Точность измерения скорости | ≤ 0. 01м/с | ≤ 0. 015 м/с | |
| Дрифт | ≤ 0. 02 °/ч | ≤ 0. 05°/ч | |
| Выходная частота | ≥ 200 Гц | ≥ 200 Гц | |
| Точность комбинации скорости колеса | ≤ 0. 08% Д | ≤ 0. 1% Д | |
|
Последующая обработка данных |
Ролл/пич | 0005° | 0008° |
| Курс | ≤0,01 ° | 0,02° | |
| Точность местоположения | ≤ 5 см (GNSSпотерянный замок 60S)
≤ 20 см (GNSSпотерянный замок 200s) |
≤ 10 см (GNSSпотерянный замок 60S) ≤ 40 см (GNSSпотерянный замок 200S) | |
| Точность измерения скорости | ≤ 0. 01м/с | ≤ 0. 015 м/с | |
|
Функция |
Самовыравнивание против вмешательства | √ | √ |
| Навигация и позиционирование в реальном времени (RTK) | √ | √ | |
| Динамическое позиционирование после обработки (PPK) | √ | √ | |
| Хранение данных | 16Г | 16Г | |
|
Гироскоп, акселерометр |
Стабильность гиро-офсета | ≤ 0. 015 °/ч | ≤ 0. 05°/ч |
| Повторяемость нулевого компенсации | ≤ 0. 015 °/ч | ≤ 0. 05°/ч | |
| Устойчивость смещения акселерометра | ≤ 10 мкг | ≤ 20 мкг | |
| Акселерометр нулевого смещения при полной температуре | ≤ 10 мкг | ≤ 20 мкг | |
|
Основная информация |
Рабочее напряжение | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Размеры | ИМУ: 150 мм × 135 мм × 130 мм | ||
| Масса | Тбокс: 120 мм × 110 мм × 57 мм | ||
| Рабочая температура | -40 ℃ ~+60 ℃ | ||
| Интерфейс | PPS, внешний триггер события, CAN,
RS232\ RS422, сетевой порт (RJ45) |
||
| Уровень защиты | ИП65 | ||
Если у вас есть учетная запись DHL или FedEx, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае CIF или цена FOB.
После того, как мы отправим цену выборки, если потребуется больше количества, мы процитируем объемную цену.
Для датчиков, деталей и модулей: в одной неделе;
После подтверждения того, что у продукта есть проблемы с качеством, мы заменим его для вас бесплатно в кратчайшие сроки.
Здесь все дело в том, чтобы предоставить клиентам наиболее качественные продукты.
