Sistema de navegação inercial baseado em giroscópios MEMS de alta precisão e acelerómetros MEMS com receptores satélites de alta performance (com suporte Dvorak), painéis de computação e painéis de coleta de odometros. O pós-processamento suporta estações de base construídas por si mesma e é compatível com os formatos diferenciais de dados dos principais fornecedores de serviços diferenciais. Não é limitado por linhas básicas, fácil de montar e tem alta eficiência de trabalho.
◆ Apoiar navegação combinada em tempo real e pós-processamento de dados, armazenamento de dados no espaço 8G;
| Projeto | |||
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Navegação combinada |
Precisão do posicionamento | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤ 0. 03° (RTK, 1σ) | ≤ 0. 1° (RTK, 1σ) | |
| Curso | ≤ 0. 2° (RTK, 1σ) | ≤ 0. 3° (RTK, 1σ) | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 2m/s (1σ) | ≤ 0. 2m/s (1σ) | |
| Drift | ≤ 1. 5°/h (inércia líquida) | ≤ 7. 5°/h (inércia líquida) | |
| A exactidão da combinação de velocidade da roda | ≤ 0. 2% D | ≤ 0. 3% D | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
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Postprocessamento de dados |
Precisião do rol/pico | ≤0,01 ° | ≤0,03° |
| Taxa de curso | ≤0,15° | ≤0,3° | |
| Precisião da localização | ≤ 0. 5 m (GNSSlost lock60S) | ≤ 1 m (GNSSlost lock60S) | |
| SpeedPrecision | ≤ 0. 02m/s | ≤ 0. 02m/s | |
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Função |
Antena dupla | √ | √ |
| Navigação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | √ | |
| Postprocessamento Dinâmico Posicionamento (PPK) | √ | √ | |
| Indicador LED | √ | √ | |
| Interface | CAN2.0, 422.232, Porto de rede (RJ45), saída PPS | ||
| Almacenamento de dados | 8G | ||
| Volume | 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
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Giroscopo, acelerômetro |
Estabilidade de compensação de giro | ≤ 1. 0°/h | ≤ 7. 0°/h |
| Giroscopo de compensação zero a temperatura completa | ≤ 1. 5°/h | ≤ 10 °/h | |
| giroscópio aleatório vagando | ≤ 0,1 °/√ h | ≤ 0,1 °/√ h | |
| Estabilidade do Desporto do Acelerómetro | ≤ 100 μg | ≤ 100 μg | |
| Erro de compensação do acelerómetro em todo o intervalo de temperatura | ≤ 0. 2 mg | ||
| Desvio aleatório de acelerômetro | ≤ 0. 001m/s/√ h | ||
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Módulo Satélite |
Sinal | BDS Pontos de frequência completa de três gerações B11, B2I, B3I, B1C *, B2b * GPS L1C/A, L2C, L2P (Y), L5 GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b, E6 * |
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