Introdução
AND-FINS-98 Sistema de navegação inercial nevoeiro (Substituto de Phins) usa um giroscópio de fibra óptica de três eixos para detectar o movimento angular e produzir um sinal digital proporcional à taxa angular do movimento da transportadora. As três colocações de quadratura do acelerômetro de quartzo são usadas para detectar a aceleração linear do transportador e a saída de um sinal de corrente proporcional, que é convertido em um sinal de frequência pelo circuito de conversão I-F e, finalmente, entrada no computador de navegação. O computador completa a recepção de dados do giroscópio, acelerômetro e GPS externo, cálculo de erros de compensação do sistema, solução de navegação e envia informações adicionais de velocidade, posição, atitude e navegação em tempo real.
O alinhamento inicial de e-fins-98 é dividido em dois modos: alinhamento estático e alinhamento de posição dupla. A precisão da posição do alinhamento de duas posições é maior que a do alinhamento estático.
O e-Fins-98 possui alta precisão e melhor estabilidade e mostraram excelente desempenho no teste de comparação com os produtos Related INS relacionados a Phins.
Especificações
| Puro Inercial Modo | |
| Azimuthaccuracy | ≤0,1 ° secψ (1σ) |
| Precisão da atitude | ≤0,02 ° (1σ) |
| Azimute segurando precisão | 0,05 ° / h |
| Atitude segurando precisão | 0,03 ° / h |
| Precisão de posicionamento (50P) | ≤2nm / h (alinhamento estático de 10 minutos) |
| Precisão da velocidade horizontal (RMS) | ≤2m / s (alinhamento estático de 10 minutos) |
| Precisão de posicionamento (50P) | ≤1nm / h (alinhamento de duas posições, o tempo de alinhamento é menor que 30min) |
| Precisão da velocidade horizontal (RMS) | ≤1m / s (alinhamento de duas posições, o tempo de alinhamento é menor que 30min) |
| GNSS Assistido Navegação Modo (externo receptor) | |
| Azimuthaccuracy | ≤0,1 ° secψ (1σ) |
| Precisão da atitude horizontal | ≤0,02 ° (1σ) |
| Azimute segurando precisão | ≤0,05 ° |
| Atitude horizontal segurando precisão | ≤0,01 ° (10) |
| Precisão do posicionamento | ≤5m (1σ) |
| Precisão da velocidade | ≤0,1m / s (10) |
| Poder e ambiente | |
| Frequência de medição de dados | Máximo 100Hz |
| Fonte de energia | 23 ~ 31V Fonte de alimentação DC, tensão de alimentação nominal 27V |
| Poder
|
Temperatura normal em estado estacionário, o consumo de energia é menor que 17w |
| O consumo de energia em estado estacionário de baixa e baixa e baixa e 20W | |
| Inicie o consumo transitório de energia é menor que 50w | |
| TEMPERAÇÃO DE TRABALHO | 40 ℃ ~+60 ℃ |
| Temperatura de armazenamento | 45 ℃ ~+80 ° C. |
| Dimensão parcelada | 180mm × 180mm × 160mm |
| Qualidade | <6kg |
| Fibra Ótico Giroscópio | |
| Hora de se preparar | ≤15s |
| Estabilidade de viés (100s) | ≤0.02 /h (1σ) |
| Repetibilidade de viés | ≤0,02 ° / h (1σ) |
| Coeficiente de caminhada aleatória | ≤0.0051 √Hz |
| Não linearidade fator de escala | ≤50ppm (1σ) |
| Repetibilidade do fator de escala | ≤50ppm (1σ) |
| Faixa de medição de giroscópio | ≥ ± 300 ° / s |
| Quartzo Acelerômetro | |
| Faixa de medição | 1-20g ~+20g |
| O valor limite | ≤5 × 10-6g |
| Repetibilidade do fator de escala | ≤3,5 × 10-5 (1σ) |
| Coeficiente de temperatura do fator de escala | ≤6 × 10-5 /°C (-40 ℃ ~+60 ℃) |
| O coeficiente não linear de segunda ordem | ≤3 × 10-5g / g2 |
| Viés | ≤6 × 10-3g |
| Repetibilidade de viés | ≤2,5 × 10-5g (1σ) |
| Coeficiente de temperatura viés | ≤2.5 × 10-5g /℃ (-40 ℃ ~+60 ℃) |
| Largura de banda | ≥800Hz |
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