Introdução
AND-FINS-70 Alto Desempenho & INSTALAÇÃO DE NEBLINA DE BAIXO CUSTO É composto principalmente por três giroscópios de fibra óptica sólida, três acelerômetros flexíveis de quartzo, placas de encapsulamento de dados, partes estruturais do corpo e software relacionado.
Ele pode medir a velocidade angular e a aceleração linear do movimento do veículo; realiza a compensação de erros de temperatura, ângulo de desalinhamento de instalação, não linearidade e posição zero, etc.; busca e emite automaticamente a direção do norte verdadeiro; fornece a atitude tridimensional; fornece informações para o controle de atitude e navegação do veículo e o resultado da medição é emitido através da interface serial RS422.
Estrutura e funções do sistema
O sistema consiste em um chassi, um corpo de IMU (com um giroscópio de fibra óptica de três eixos e um acelerômetro de três eixos), uma placa-mãe do giroscópio, uma placa-mãe de medição, uma fonte de alimentação secundária, um computador de navegação e conectores.
Ele atende aos requisitos de medição de atitude triaxial totalmente autônoma em todas as condições climáticas da aeronave e possui função de autoalinhamento. Pode realizar navegação inercial pura de curto prazo e funções de navegação combinada, além de fornecer dados de atitude da aeronave em tempo real.
Especificações
3.1 Especificações de desempenho
3.1.1 Parâmetros completos do sensor de temperatura
O giroscópio tem uma precisão melhor que 0,05°/h, e o acelerômetro tem uma precisão melhor que 200ug (10s, 1σ).
3.1.2 Alinhamento inicial (à temperatura normal de 25°C)
Modo de alinhamento: autoalinhamento;
Tempo de alinhamento: menos de 5 minutos (base estática);
Precisão de alinhamento da atitude horizontal (inclinação, rotação) (1σ): ≤0,03°;
Precisão do alinhamento da direção (1σ): ≤0,3°.
3.1.3 Atitude para Manter a Precisão
1 hora de estado de inércia pura;
Atitude horizontal (inclinação, rotação) mantendo precisão (1σ): ≤0,05°;
Precisão da direção (1σ): ≤0,2°;
Status da combinação de posição 8h;
Precisão de posicionamento (CEP): 10m;
3.2 Volume, peso
3.2.1 AND-FINS-70A
O volume do sistema é: 237 mm × 157 mm × 122 mm;
Peso do sistema: menos de 5 kg.
3.2.2 AND-FINS-70B
O volume do sistema é: 140mm×140mm×100mm;
Peso do sistema: menos de 3 kg.
3.3 Requisitos de condições ambientais
Faixa de temperatura de operação: -40°C a +60°C.
3.4 Fonte de alimentação e consumo de energia
O consumo médio de energia é de 15W, sendo 10W em temperatura normal;
Fonte de alimentação 24V, tensão de operação 16~32V.
3.5 Interface de entrada e saída
Interface de entrada e saída RS422: envia parâmetros de navegação e recebe comandos de controle.
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