Introduction
AND-FINS-70 Haute performance & Assurance brouillard à bas prix il est principalement composé de trois gyroscopes à fibre optique solide, de trois accéléromètres flexibles à quartz, de plaques d'encapsulation de données, de pièces structurelles du boîtier et du logiciel associé.
Il peut mesurer la vitesse angulaire et l'accélération linéaire du mouvement du porteur ; effectue la compensation des erreurs de température, d'angle de désalignement d'installation, de non-linéarité et de position zéro, etc. ; recherche et affiche automatiquement le cap au nord géographique ; fournit l'attitude tridimensionnelle ; fournit des informations pour l'attitude et le contrôle de navigation du porteur et le résultat de la mesure est transmis via l'interface série RS422.
Structure et fonctions du système
Le système se compose d'un châssis, d'un boîtier IMU (avec un gyroscope à fibre optique à trois axes et un accéléromètre à trois axes), d'une carte mère gyroscopique, d'une carte mère de mesure, d'une alimentation secondaire, d'un ordinateur de navigation et de connecteurs.
Il répond aux exigences de la mesure d'attitude triaxiale entièrement autonome par tous les temps du porte-vaisseaux et dispose d'une fonction d'auto-alignement. Il permet une navigation inertielle pure à court terme et des fonctions de navigation combinée, et fournit des données d'attitude du porte-vaisseaux en temps réel.
Caractéristiques
3.1 Spécifications de performance
3.1.1 Paramètre complet du capteur de température
Le gyroscope est meilleur que 0,05°/h et l'accéléromètre est meilleur que 200 µg (10 s, 1σ).
3.1.2 Alignement initial (à température normale 25°C)
Mode d'alignement : auto-alignement ;
Temps d'alignement : moins de 5 min (base statique) ;
Précision d'alignement de l'attitude horizontale (tangage, roulis) (1σ) : ≤0,03° ;
Précision d'alignement du cap (1σ) : ≤0,3°.
3.1.3 Attitude Maintien de la précision
1h état d'inertie pure ;
Attitude horizontale (tangage, roulis) maintenant une précision (1σ) : ≤0,05° ;
Précision du cap (1σ) : ≤0,2° ;
État de la combinaison de positions 8h ;
Précision de position (CEP) : 10 m ;
3.2 Volume, poids
3.2.1 ET-AILERONS-70A
Le volume du système est de : 237 mm × 157 mm × 122 mm ;
Poids du système : moins de 5 kg.
3.2.2 ET-AILERONS-70B
Le volume du système est de : 140 mm × 140 mm × 100 mm ;
Poids du système : moins de 3 kg.
3.3 Exigences relatives aux conditions environnementales
Plage de température de fonctionnement : -40°C à +60°C.
3.4 Alimentation électrique et consommation d'énergie
La consommation électrique moyenne est de 15 W, 10 W à température normale ;
Alimentation 24V, tension de fonctionnement 16~32V.
3.5 Interface d'entrée et de sortie
Interface d'entrée/sortie RS422 : envoi des paramètres de navigation et réception des commandes de contrôle
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