Introdução
E Fins-70 de alto desempenho e Fog de baixo custo é composto principalmente por três giroscópios de fibra óptica sólida, três acelerômetros flexíveis de quartzo, placas de embalagem de dados, peças estruturais do corpo e software relacionado. Pode medir a velocidade angular e a aceleração linear do movimento da transportadora;
Estrutura e funções do sistema
O sistema consiste em um chassi, um corpo da IMU (com um giroscópio de fibra óptica de três eixos, um acelerômetro de três eixos), uma placa-mãe de giroscópio, uma placa-mãe medida, uma fonte de alimentação secundária, um computador de navegação e conectores.
Ele pode atender aos requisitos de medição de atitude de três eixos de três eixos de todo o clima da transportadora e tem função de auto-alinhamento. Ele pode realizar funções de navegação inercial pura de curto prazo e navegação combinada e dados de atitude em tempo real da transportadora de saída.
Especificações
3.1 Especificações de desempenho
3.1.1 Parâmetro do sensor de temperatura total
O giroscópio é melhor que 0,05 ° / h e o acelerômetro é melhor que 200ug (10s, 1σ).
3.1.2 Alinhamento inicial (à temperatura normal 25 ° C)
Modo de alinhamento: auto-alinhamento;
Tempo de alinhamento: menos de 5 minutos (base estática);
Atitude horizontal (pitch, roll) Precisão de alinhamento (1σ): ≤0,03 °;
Precisão do alinhamento do cabeçalho (1σ): ≤0,3 °.
3.1.3 ATIVAÇÃO MANAÇÃO DE ATIÇÃO
1h estado de inércia pura;
Atitude horizontal (pitch, rolo) Manter precisão (1σ): ≤0,05 °;
Precisão do cabeçalho (1σ): ≤0,2 °;
8h de posição de combinação de posição;
Precisão da posição (CEP): 10m;
3.2 volume, peso
3.2.1 E-FINS-70A
O volume do sistema é: 237 mm × 157mm × 122mm;
Peso do sistema: Menos de 5 kg.
3.2.2 E-FINS-70B
O volume do sistema é: 140mm × 140mm × 100mm;
Peso do sistema: Menos de 3 kg.
3.3 Requisitos de condições ambientais
Faixa de temperatura operacional: -40 ° C ~+60 ° C.
3.4 Fonte de alimentação e consumo de energia
O consumo médio de energia é de 15W, 10W a temperatura normal;
Fonte de alimentação 24V, tensão de trabalho 16 ~ 32V.
3.5 Interface de entrada e saída
Interface de entrada e saída RS422: Envie parâmetros de navegação e receba comandos de controle
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