The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading attitud e algorithm and complementary filtering algorithm with independent intellectual property rights . The system adopts MEMS device temperature error compensation technology and complemen tary filtering algorithm, which can maintain the attitude accuracy for a long time and can output stable and reliable heading attitude information under dynamic environment.
| Parâmetros | Unidade | Tipo | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | °/h | 72 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.2 | |
| ° | dynamic：0.3 | ||
| Gryos | Measurement range | ° / s | ± 500 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 10 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 60 | |
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 20 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.5 | |
| Cross coupling | % | 0.2 | |
| acelerômetro | Measurement range | g | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 2 | |
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.2 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| Taxa de atualização de dados | Hz | 500(customisable） | |
| Tensão | V | 5 ± 0,25 | |
| Consumo de energia | W | 0.4 | |
| Temperatura operacional | ℃ | -45~80 | |
| Dimensão | mm | 22*20*10.2 | |
| Peso | g | 12 | |
| Interface | —— | RS-422 | |
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