O produto consiste em um chip giroscópio MEMS, um chip acelerômetro MEMS, um sensor de temperatura, um circuito de processamento de sinal digital, estrutura e software, etc. Adota tecnologia de conexão flexível e algoritmos de compensação integrados, como compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de montagem e compensação não linear, etc., podendo fornecer dados de medição estáveis e confiáveis em condições estáticas, dinâmicas e adversas, sendo compatível com os produtos da série HG4930 in-situ.
| Parâmetros | Unidade | Tipo | UM | B | C | F | |
| Giroscópio | Alcance (personalizável) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 | ±400 |
| Viés zero | °/h | 15 | 10 | 5 | 30 | 3 | |
| Instabilidade de polarização zero | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 | 0.03 | |
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 3 | 2 | 0.4 | 6 | 0.2 | |
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 3 | 1 | 0.3 | 3 | 0.1 | |
| Erro de polarização zero (temperatura total) | °/h | 20 | 10 | 2 | 30 | 1 | |
| Caminhada aleatória | °/√h | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 | 0.01 | |
| Sensibilidade de aceleração de polarização zero | °/h/g | 2 | |||||
| Resolução | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | 0.3 | |
| Ruído de saída (meio pico) | °/s | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 | 0.15 | |
| Largura de banda | Hz | 125 | 100 | ||||
| não linearidade do fator de escala | ppm | 100 | |||||
| repetibilidade do fator de escala | ppm | 100 | |||||
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | |||||
| Parâmetros | Unidade | Tipo | Tipo II | Tipo III | Tipo IV | |
| Acelerômetro | Alcance (personalizável) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | |
| Erro de polarização zero (temperatura total) | mg | 1 | 2 | 3 | 5 | |
| Resolução | mg | 0.1 | ||||
| Largura de banda | Hz | 125 | ||||
| não linearidade do fator de escala | ppm | 500 | ||||
| repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | ||||
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | ||||
| Parâmetros | Unidade | Tipo | |
| Outro | Tempo de estabilização inicial | s | 1 |
| Taxa de atualização de dados | Hz | 600 | |
| Tensão | Em | 5±0,5 | |
| Consumo de energia em regime permanente | EM | 2 | |
| Ondulação | mV | 100 | |
| Temperatura de operação | ℃ | -45~85 | |
| Temperatura de armazenamento | ℃ | -55~105 | |
| Peso | g | 120 | |
| Dimensão | mm | φ64.78*35.6 | |
| Interface | — | RS-422 | |
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