The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading attitude algorithm and complementary filtering algorithm with independent intellectual property rights. The system adopts MEMS device temperature error compensation technology and complementary filtering algorithm, which can maintain the attitude accuracy for a long time, adapt to the complex environment of high dynamics and high overload, and can output stable and reliable attitude information under dynamic environment.
| Parâmetros | Unidade | Tipo | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | °/h | 20 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.1 | |
| ° | dynamic：0.2 | ||
| Gryos | Measurement range | ° / s | ± 400 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 3 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 20 | |
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 3 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| acelerômetro | Measurement range | g | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 1 | |
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.1 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| Taxa de atualização de dados | Hz | 500（customisable） | |
| Tensão | V | 5 ± 0,25 | |
| Consumo de energia | W | 1.5 | |
| Temperatura operacional | ℃ | -45~80 | |
| Dimensão | mm | 54*54*25 | |
| Peso | g | 80 | |
| Interface | RS-422 | ||
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