O produto consiste em uma unidade de medição inercial MEMS, juntamente com o algoritmo de orientação e atitude e o algoritmo de fusão geomagnética, todos com direitos de propriedade intelectual independentes. O modelo de elipsoide de erro do magnetômetro é introduzido no sistema para realizar a calibração online do erro do magnetômetro. Ele pode fornecer informações de orientação e atitude de alta precisão, estáveis e confiáveis, mesmo em ambientes dinâmicos.
| Parâmetros | Unidade | Tipo | |
| Desvio do ângulo de direção (inicial 0°, RMS) | ° | 1 | |
| Precisão do ângulo de inclinação/precisão do ângulo de rotação (RMS) | ° | estático: 0,1 | |
| ° | dinâmico: 0,2 | ||
| giroscópios | Faixa de medição | °/s | ±400 |
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 3 | |
| polarização zero, temperatura máxima (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 20 | |
| Repetibilidade de viés zero | °/h | 3 | |
| Caminhada aleatória | °/√h | 0.15 | |
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | |
| acelerômetro | Faixa de medição | g | ±10 |
| Estabilidade de polarização zero (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 0.05 | |
| polarização zero, temperatura máxima (10s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 2 | |
| Repetibilidade de viés zero | mg | 0.2 | |
| acoplamento cruzado | % | 0.1 | |
| magnetômetro | Faixa de medição | Gauss | ±2,5 |
| sensivelmente | mgass/LSB | 0.1 | |
| barômetro | Faixa de pressão | mbar | 300~1100 |
| erro relativo | mbar | 2.5 | |
| Taxa de atualização de dados | Hz | 500 (personalizável) | |
| Tensão | Em | 3.3±0.33 | |
| Consumo de energia | EM | 1.5 | |
| Temperatura de operação | ℃ | -45~80 | |
| Dimensão | mm | 22*20*10 | |
| Peso | g | 50 | |
| Interface | TTL | ||
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