Ce produit comprend une centrale inertielle MEMS, ainsi qu'un algorithme de cap et d'attitude et un algorithme de fusion géomagnétique, tous deux protégés par des droits de propriété intellectuelle indépendants. Un modèle ellipsoïdal d'erreur du magnétomètre est intégré au système pour permettre un étalonnage en ligne de cette erreur. Il fournit des informations de cap et d'attitude stables et fiables de haute précision, même en environnement dynamique.
| Paramètres | Unité | Taper | |
| Dérive de l'angle de cap (initial 0°, RMS) | ° | 1 | |
| Précision de l'angle de tangage/précision de l'angle de roulis (RMS) | ° | statique : 0,1 | |
| ° | dynamique : 0,2 | ||
| gyros | Plage de mesure | °/s | ±400 |
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 3 | |
| polarisation nulle à pleine température (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 20 | |
| Répétabilité sans biais | °/h | 3 | |
| marche aléatoire | °/√h | 0.15 | |
| Couplage croisé | % | 0.1 | |
| accéléromètre | Plage de mesure | g | ±10 |
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 0.05 | |
| polarisation nulle à pleine température (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 2 | |
| Répétabilité sans biais | mg | 0.2 | |
| Couplage croisé | % | 0.1 | |
| magnétomètre | Plage de mesure | Gauss | ±2,5 |
| sensiblement | mguass/LSB | 0.1 | |
| baromètre | Plage de pression | mbar | 300~1100 |
| erreur relative | mbar | 2.5 | |
| Taux de mise à jour des données | Hz | 500 (personnalisable) | |
| Tension | Dans | 3.3±0.33 | |
| Consommation d'énergie | DANS | 1.5 | |
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~80 | |
| Dimension | mm | 22*20*10 | |
| Poids | g | 50 | |
| Interface | TTL | ||
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