Visão geral do produto
O IMU16460-E é um módulo sensor inercial MEMS de 6 graus de liberdade desenvolvido pela Andelu Technology. Ele fornece saída padrão para dados de giroscópio triaxial e aceleração.
Com alta precisão e resolução, ele captura vibrações e inclinações mínimas. Sua ampla faixa de saída permite a detecção de movimento em condições altamente dinâmicas. Cada módulo passa por um ajuste fino de ampla faixa de temperatura aplicado na fábrica e por calibração independente, garantindo desempenho estável em condições operacionais extremas, mantendo as especificações consistentes do produto.
Áreas de aplicação
Sensor inercial de frequência de liberdade
Manual do Produto AND-IMU16460-E
Características
Giroscópio MEMS de nível tático
Acelerômetro MEMS de nível tático
Compensação de temperatura de alta precisão
Calibração independente da plataforma
Resistência operacional de alta intensidade
Interface digital flexível em tempo real, tamanho compacto.
● Dimensões: 22,4 × 22,4 × 9,0 mm, Peso: 20 g
1.1 Indicadores de desempenho do giroscópio
| Parâmetros | Condições/Observações do teste | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | ||
| Faixa de medição | ±640 | 。/s | |||||
| Instabilidade de deslocamento zero | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 1.5 | °/hora | ||||
| Estabilidade de deslocamento zero | NS, suavização de 10 segundos | 4 | °/hora | ||||
| Repetibilidade de deslocamento zero | NS | 5.5 | °/hora | ||||
| Resolução | 0.0141 | °/s | |||||
| Não ortogonalidade entre eixos | 0.02 | você | |||||
| Frequência de corte interna do filtro passa-baixa | Ajustável por software | 40 | 250 | Hz | |||
| Taxa de amostragem | 1000 | Hz | |||||
| Atraso de medição | 7 | EM | |||||
| Desvio de deslocamento zero em toda a faixa de temperatura | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1σ |
0.02 | °/s | ||||
| Caminhada aleatória | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 0.15 | °/ √h | ||||
| Erro do fator de escala | xy:1 de: 0,5 |
‰ | |||||
| Não linearidade do fator de escala | 50 | ppm | |||||
| Nota 1: Padrão IEEE, curva de variância de Allan fornecida em ambiente estático de 25°C. Nota 2: Valor de 1σ da variação do deslocamento zero em toda a faixa de temperatura sob taxa de aquecimento de 1 °C/min |
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1.2 Indicadores de desempenho do acelerômetro
| Parâmetros | Condições/Observações do teste | Min | Valor típico | Máximo | Unidade |
| Faixa de medição | ±16 | g | |||
| Instabilidade de deslocamento zero¹ | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 20 | μg | ||
| Estabilidade de deslocamento zero | NS, suavização de 10 segundos | 50 | μg | ||
| Repetibilidade de deslocamento zero | NS | 0.2 | mg | ||
| Resolução | 0.3533 | mg | |||
| Não-ortogonalidade entre eixos | 0.02 | você | |||
| Frequência de corte interna do filtro passa-baixa | Ajustável por software | 40 | 250 | Hz | |
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Atraso de medição | 7 | EM | |||
| Desvio de deslocamento zero em toda a faixa de temperatura² | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1σ |
1.0 | mg | ||
| Caminhada aleatória¹ | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 0.08 | m/s/ √h | ||
| Erro do fator de escala | xy:0,5 de:1 |
‰ | |||
| Não-linearidade do fator de escala | 100 | ppm | |||
| Nota 1: Padrão IEEE, curva de variância de Allan fornecida em ambiente estático de 25°C. Nota 2: Valor de 1σ da variação do deslocamento zero em toda a faixa de temperatura sob taxa de aquecimento de 1 °C/min |
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3. Características elétricas
| 3.1 Valor máximo de tolerância | ||||||||||||
| Parâmetros | Símbolo | Faixa | Unidade | |||||||||
| Tensão de alimentação | VCC | -0.3 to 6.5 | Em | |||||||||
| Terra da fonte de alimentação | GND | um | um | |||||||||
| Tensão do pino de entrada | Vir | -0.3 to 5.8 | Em | |||||||||
| Temperatura de operação | Para | -40 a 85 | ℃ | |||||||||
| Temperatura de armazenamento | Teste | -40 a 85 | ℃ | |||||||||
| 3.2 Condições de trabalho | ||||||||||||
| Parâmetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | |||||||
| Tensão de alimentação | VIR | 4.5 | 5 | 5.5 | Em | |||||||
| Ondulação máxima do VIN | Vrpp | ±40 | mV | |||||||||
| Consumo de energia | P | 0.18 | EM | |||||||||
| Temperatura de operação | Para | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| Temperatura de armazenamento | Teste | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| 3.3 Características do limiar | ||||||||||||
| Parâmetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | |||||||
| Nível baixo no pino de entrada | Vin_baixo | 0 | VCC*0,2 | Em | ||||||||
| Nível alto no pino de entrada | Vin_alto | VCC*0,7 | VCC+0,2 | Em | ||||||||
| Nível baixo no pino de saída | Vout_baixo | 0 | 0.45 | Em | ||||||||
| Nível alto no pino de saída | Vout_alto | VCC-0,45 | VcC | Em | ||||||||
| Nota: VCC = 3,3 V | ||||||||||||
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