Introdução
E Fins-70 de alto desempenho e Fog de baixo custo is mainly composed of three solid fiber optic gyroscopes, three quartz flexible accelerometers, data packing plates, body structural parts and related software.
It can measure the angular velocity and linear acceleration of the carrier motion; performs the error compensation of temperature, installation misalignment angle, non-linearity and zero position etc.; automatically searches and outputs true north heading; provides three-dimensional attitude; provides information for carrier attitude and navigation control and the measurement result is output through RS422 serial interface.
Estrutura e funções do sistema
O sistema consiste em um chassi, um corpo da IMU (com um giroscópio de fibra óptica de três eixos, um acelerômetro de três eixos), uma placa-mãe de giroscópio, uma placa-mãe medida, uma fonte de alimentação secundária, um computador de navegação e conectores.
Ele pode atender aos requisitos de medição de atitude de três eixos de três eixos de todo o clima da transportadora e tem função de auto-alinhamento. Ele pode realizar funções de navegação inercial pura de curto prazo e navegação combinada e dados de atitude em tempo real da transportadora de saída.
Especificações
3.1 Especificações de desempenho
3.1.1 Parâmetro do sensor de temperatura total
O giroscópio é melhor que 0,05 ° / h e o acelerômetro é melhor que 200ug (10s, 1σ).
3.1.2 Alinhamento inicial (à temperatura normal 25 ° C)
Modo de alinhamento: auto-alinhamento;
Tempo de alinhamento: menos de 5 minutos (base estática);
Atitude horizontal (pitch, roll) Precisão de alinhamento (1σ): ≤0,03 °;
Precisão do alinhamento do cabeçalho (1σ): ≤0,3 °.
3.1.3 ATIVAÇÃO MANAÇÃO DE ATIÇÃO
1h estado de inércia pura;
Atitude horizontal (pitch, rolo) Manter precisão (1σ): ≤0,05 °;
Precisão do cabeçalho (1σ): ≤0,2 °;
8h de posição de combinação de posição;
Precisão da posição (CEP): 10m;
3.2 volume, peso
3.2.1 E-FINS-70A
O volume do sistema é: 237 mm × 157mm × 122mm;
Peso do sistema: Menos de 5 kg.
3.2.2 E-FINS-70B
O volume do sistema é: 140mm × 140mm × 100mm;
Peso do sistema: Menos de 3 kg.
3.3 Requisitos de condições ambientais
Faixa de temperatura operacional: -40 ° C ~+60 ° C.
3.4 Fonte de alimentação e consumo de energia
O consumo médio de energia é de 15W, 10W a temperatura normal;
Fonte de alimentação 24V, tensão de trabalho 16 ~ 32V.
3.5 Interface de entrada e saída
Interface de entrada e saída RS422: Envie parâmetros de navegação e receba comandos de controle
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