Introduction
L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un dispositif pour mesurer l'angle d'attitude (ou la vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Gyroscope etaccéléromètre sont les principaux dispositifs du système de navigation inertielle (INS). Avec le capteur accéléromètre et le gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation à partir de trois directions et peut obtenir l'attitude, la vitesse et les informations de déplacement du porteur à travers le résolution.
Et MIMU-07 utilise l'accéléromètre MEMS et le gyroscope avec une qualité et une fiabilité de haute, RS422 et la communication externe, le taux de bauds peut être réglé de manière flexible entre 9600 ~ 921600, via le protocole de communication pour définir le taux de bauds de communication requis par l'utilisateur. Avec x, y, z accéléromètre à trois axes à trois axes, à trois axes à trois axes à haute résolution, peut être sorti par Rs422 x, Y, Z trois axes de gyroscope et de complément hexadécimal de l'accéléromètre (Accélération de la température numérique, de l'angle accélérat
Zones de candidature
Contrôle général de l'aviation / vol
Ahrs (Système de référence de tête d'attitude)
Navigation assistée par GPS
Véhicules autonomes et à distance
Exploitation minière
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performance gyroscopique | |||
| Gamme | 400 | deg /s | |
| Bande passante (-3db) | 250 | HZ | |
| Facteur d'échelle à 25 ° C | 16000 | lsb /deg/s | |
| Répénabilité du facteur d'échelle (1σ) | <50 | ppm | |
| Facteur d'échelle vs température (1σ) | 300 | ppm | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | <300 | ppm | |
| Instabilité du biais | <0,3 | deg /hr | |
| Stabilité du biais (10S 1σ) | <3 | deg /hr | |
| Marche aléatoire angulaire | <0,15 | ° / √h | |
| Répénabilité des biais (1σ) | <1 | deg /hr | |
| Performance de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 10-30 | 30-50 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | HZ |
| Stabilité du biais (1s) (1σ) | <30 | <50 | ug |
| Répétabilité du biais | 200-500 | 300-500 | ug |
| Coefficient de température de biais | <20 | <50 | ug /℃ |
| Hystérésis de la tempête de biais | <0,5 | <1 | mg |
| Non-linéarité à l'échelle du facteur | <500 | <1000 | ppm |
| Répénabilité de l'échelle du facteur | <300 | <300 | Ppm |
| Coefficient de température d'échelle du facteur | 10 | 10 | ppm /℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | ug /g2 |
| Échelle du facteur | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g |
| Performance du système | |||
| Tension d'alimentation | 5v | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1w | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6,06 g (10 ~ 2000 Hz) | ||
| Choc | 5000g, 0,1 ms | ||
| Opérer la température | -45 ℃ ~ + 85 ℃ | ||
| Température de stockage | -55 ℃ ~ + 105 ℃ | ||
| Poids | ≤50g | ||
| Taille | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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