Ce produit comprend une puce gyroscopique MEMS, une puce accéléromètre MEMS, un capteur de température, un circuit de traitement numérique du signal, une structure et un logiciel, etc. Il adopte une technologie de connexion flexible et des algorithmes de compensation intégrés tels que la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement de montage et la compensation non linéaire, etc., et peut fournir des données de mesure stables et fiables dans des conditions statiques, dynamiques et difficiles, et il est compatible avec les produits in situ de la série HG4930.

| Paramètres | Unité | Taper | UN | B | C | F | |
| Gyro | Gamme (personnalisable) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 | ±400 |
| Biais nul | °/h | 15 | 10 | 5 | 30 | 3 | |
| Instabilité à polarisation nulle | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 | 0.03 | |
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | °/h | 3 | 2 | 0.4 | 6 | 0.2 | |
| Répétabilité sans biais | °/h | 3 | 1 | 0.3 | 3 | 0.1 | |
| Erreur de biais nulle (température maximale) | °/h | 20 | 10 | 2 | 30 | 1 | |
| marche aléatoire | °/√h | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 | 0.01 | |
| sensibilité à l'accélération à biais nul | °/h/g | 2 | |||||
| Résolution | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | 0.3 | |
| Bruit de sortie (demi-crête) | °/s | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 | 0.15 | |
| Bande passante | Hz | 125 | 100 | ||||
| non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 100 | |||||
| répétabilité du facteur d'échelle | ppm | 100 | |||||
| Couplage croisé | % | 0.1 | |||||
| Paramètres | Unité | Taper | Type II | Type III | Type IV | |
| Accéléromètre | Gamme (personnalisable) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Stabilité à polarisation nulle (10 s smo 1σ, température ambiante) | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |
| Répétabilité sans biais | mg | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | |
| Erreur de biais nulle (température maximale) | mg | 1 | 2 | 3 | 5 | |
| Résolution | mg | 0.1 | ||||
| Bande passante | Hz | 125 | ||||
| non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 500 | ||||
| répétabilité du facteur d'échelle | ppm | 500 | ||||
| Couplage croisé | % | 0.1 | ||||
| Paramètres | Unité | Taper | |
| Autre | Temps de stabilisation au démarrage | s | 1 |
| Taux de mise à jour des données | Hz | 600 | |
| Tension | Dans | 5±0,5 | |
| Consommation d'énergie en régime permanent | DANS | 2 | |
| Ondulation | mV | 100 | |
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~85 | |
| Température de stockage | ℃ | -55~105 | |
| Poids | g | 120 | |
| Dimension | mm | φ64.78*35.6 | |
| Interface | —— | RS-422 | |
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