The product consists of MEMS gyro chip, MEMS accelerometer chip, temperature sensor, digital signal processing circuit, structure and software, etc. It adopts flexible connection technology and built-in compensation algorithms such as all-temperature compensation, mounting misalignment angle compensation and nonlinear compensation, etc., and it can output stable and reliable measurement data under static, dynamic and harsh conditions, and it can be compatible with the HG4930 in-situ. series products.
| Paramètres | Unité | Taper | A | B | C | F | |
| Gyro | Range(customisable） | ° / s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ±2000 | ± 400 |
| Zero-bias | °/heure | 15 | 10 | 5 | 30 | 3 | |
| Zero-bias instability | °/heure | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 | 0.03 | |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/heure | 3 | 2 | 0.4 | 6 | 0.2 | |
| Répétabilité de biais zéro | °/heure | 3 | 1 | 0.3 | 3 | 0.1 | |
| Zero bias error (full Temp) | °/heure | 20 | 10 | 2 | 30 | 1 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 | 0.01 | |
| Zero bias acceleration sensitivity | °/h/g | 2 | |||||
| Résolution | °/heure | 2 | 1 | 0.5 | 5 | 0.3 | |
| Output noise (half-peak) | ° / s | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 | 0.15 | |
| Bande passante | HZ | 125 | 100 | ||||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 100 | |||||
| Répétabilité du facteur d'échelle | ppm | 100 | |||||
| Cross coupling | % | 0.1 | |||||
| Paramètres | Unité | IType | IIType | IIIType | IVType | |
| Accéléromètre | Range(customisable） | g | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ±80 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |
| Répétabilité de biais zéro | mg | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | |
| Zero bias error (full Temp) | mg | 1 | 2 | 3 | 5 | |
| Résolution | mg | 0.1 | ||||
| Bande passante | HZ | 125 | ||||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 500 | ||||
| Répétabilité du facteur d'échelle | ppm | 500 | ||||
| Cross coupling | % | 0.1 | ||||
| Paramètres | Unité | Taper | |
| Other | Start-up stabilisation time | s | 1 |
| Taux de mise à jour des données | HZ | 600 | |
| Tension | V | 5±0.5 | |
| Steady state power consumption | W | 2 | |
| Ripple | mv | 100 | |
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~85 | |
| Température de stockage | ℃ | -55~105 | |
| Poids | g | 120 | |
| Dimension | mm | φ64.78*35.6 | |
| Interface | —— | RS-422 | |
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