Présentation du produit
L'IMU16460-E est un module de capteur inertiel MEMS à 6 degrés de liberté développé par Andelu Technology. Il fournit une sortie standard pour les données de gyroscope triaxial et d'accélération.
Doté d'une haute précision et d'une résolution élevée, il capte les vibrations et les inclinaisons les plus infimes. Sa large plage de sortie permet la détection de mouvement même dans des conditions dynamiques extrêmes. Chaque module bénéficie d'un réglage fin en usine sur une très large plage de températures et d'un étalonnage indépendant, garantissant ainsi des performances stables dans des conditions d'utilisation extrêmes et le respect des spécifications techniques.
Domaines d'application
Capteur inertiel à fréquence de liberté
Manuel d'utilisation du produit AND-IMU16460-E
Caractéristiques
Gyroscope MEMS de qualité tactique
Accéléromètre MEMS de qualité tactique
Compensation de température de précision étendue
Calibrage indépendant de la plateforme
Endurance opérationnelle à haute intensité
Interface numérique flexible en temps réel, format compact
● Dimensions : 22,4 × 22,4 × 9,0 mm, Poids : 20 g
1.1 Indicateurs de performance du gyroscope
| Paramètres | Conditions d'essai/Remarques | Min | valeur typique | Max | Unité | ||
| Plage de mesure | ±640 | 。/s | |||||
| Instabilité à décalage nul | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 1.5 | °/h | ||||
| Stabilité à décalage nul | NS, lissage de 10 secondes | 4 | °/h | ||||
| Répétabilité du décalage nul | NS | 5.5 | °/h | ||||
| Résolution | 0.0141 | °/s | |||||
| Non-orthogonalité inter-axes | 0.02 | toi | |||||
| Fréquence de coupure passe-bas interne | Réglable par logiciel | 40 | 250 | Hz | |||
| Taux d'échantillonnage | 1000 | Hz | |||||
| Délai de mesure | 7 | MS | |||||
| Dérive nulle sur toute la plage de températures | -40℃~85℃, ≤1℃/min à 1σ |
0.02 | °/s | ||||
| marche aléatoire | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 0.15 | °/ √h | ||||
| Erreur de facteur d'échelle | xy:1 à partir de : 0,5 |
‰ | |||||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 50 | ppm | |||||
| Note 1 : Norme IEEE, courbe de variance d’Allan fournie dans un environnement statique de 25 °C Note 2 : Valeur 1σ de la variation du décalage zéro sur toute la plage de température pour une vitesse de chauffage de 1 °C/min |
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1.2 Indicateurs de performance de l'accéléromètre
| Paramètres | Conditions d'essai/Remarques | Min | valeur typique | Max | Unité |
| Plage de mesure | ±16 | g | |||
| Instabilité à décalage nul¹ | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 20 | μg | ||
| Stabilité à décalage nul | NS, lissage de 10 secondes | 50 | μg | ||
| Répétabilité du décalage nul | NS | 0.2 | mg | ||
| Résolution | 0.3533 | mg | |||
| Non-orthogonalité inter-axes | 0.02 | toi | |||
| Fréquence de coupure passe-bas interne | Réglable par logiciel | 40 | 250 | Hz | |
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Délai de mesure | 7 | MS | |||
| Dérive nulle sur toute la plage de températures² | -40℃~85℃, ≤1℃/min à 1σ |
1.0 | mg | ||
| Marche aléatoire¹ | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 0.08 | m/s/√h | ||
| Erreur de facteur d'échelle | xy:0,5 de : 1 |
‰ | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 100 | ppm | |||
| Note 1 : Norme IEEE, courbe de variance d’Allan fournie dans un environnement statique de 25 °C Note 2 : Valeur 1σ de la variation du décalage zéro sur toute la plage de température pour une vitesse de chauffage de 1 °C/min |
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3. Caractéristiques électriques
| 3.1 Valeur de tolérance maximale | ||||||||||||
| Paramètres | Symbole | Gamme | Unité | |||||||||
| Tension d'alimentation | VCC | -0.3 to 6.5 | Dans | |||||||||
| Mise à la terre de l'alimentation électrique | GND | un | un | |||||||||
| Tension de la broche d'entrée | Viens | -0.3 to 5.8 | Dans | |||||||||
| Température de fonctionnement | À | -40 à 85 | ℃ | |||||||||
| Température de stockage | Test | -40 à 85 | ℃ | |||||||||
| 3.2 Conditions de travail | ||||||||||||
| Paramètres | Symbole | Min | valeur typique | Max | Unité | |||||||
| Tension d'alimentation | VIENS | 4.5 | 5 | 5.5 | Dans | |||||||
| Ondulation maximale du VIN | Vrpp | ±40 | mV | |||||||||
| Consommation d'énergie | P | 0.18 | DANS | |||||||||
| Température de fonctionnement | À | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| Température de stockage | Test | -40 | 85 | ℃ | ||||||||
| 3.3 Caractéristiques de seuil | ||||||||||||
| Paramètres | Symbole | Min | valeur typique | Max | Unité | |||||||
| niveau bas de la broche d'entrée | Vin_low | 0 | VCC*0,2 | Dans | ||||||||
| niveau haut de la broche d'entrée | Vin_haut | VCC*0,7 | VCC+0,2 | Dans | ||||||||
| niveau bas de la broche de sortie | Vout_low | 0 | 0.45 | Dans | ||||||||
| niveau haut de la broche de sortie | Vout_haut | VCC-0,45 | VcC | Dans | ||||||||
| Remarque : VCC = 3,3 V | ||||||||||||
Si vous possédez un compte DHL ou FedEx, nous pouvons vous proposer un prix EXW, sinon un prix CIF ou FOB.
Après vous avoir soumis le prix de l'échantillon, si une quantité supérieure est nécessaire, nous vous proposerons un prix pour les commandes en gros.
Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
Après avoir confirmé que le produit présente des problèmes de qualité, nous le remplacerons gratuitement dans les plus brefs délais.
Ici, l'essentiel est de fournir aux clients des produits de la meilleure qualité.
