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Miniaturized high-precision fiber combined inertial guidance ADL-S76

Le système de navigation intégré miniaturisé utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion FI de haute précision et un circuit d'acquisition de données et de traitement du signal basé sur DSP/FPGA, permettant de mesurer simultanément les informations d'accélération et de vitesse angulaire dans les trois directions du porteur. Il intègre également un récepteur satellite haute performance (prenant en charge deux antennes), une carte informatique et une carte d'acquisition d'odomètre.

Il prend en charge l'alignement rapide de la base de perturbation, et la navigation combinée inertielle/satellite/vitesse des roues/vitesse du véhicule/vision prend en charge la mise en réseau ad hoc, le positionnement combiné en formation, le positionnement relatif, ainsi que le RTK Qianxun et la différence dynamique

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Détails du produit

Tableau des produits

Items and parameters                  ADL-S76
Navigation combinée Précision du positionnement 1,0 cm + 1 ppm
Rouler/tunneler ≤0.005°
Auto-alignement : ≤ 1 mil/5 min
Cap combiné RTK ≤ 0,01°
précision de la mesure de la vitesse ≤0,01 m/s
Dérive du cap ≤0.01°/h
précision de la combinaison de vitesse de roue ≤0.07%D
Fréquence de sortie ≥200 Hz
Post-traitement des données Rouler/tunneler ≤0.003°
Cours ≤0.005°
Précision de positionnement ≤4cm (GNSS a perdu le verrouillage 60s,1σ)
≤10cm (GNSS a perdu le verrouillage en 200 s, 1σ)
précision de la mesure de la vitesse ≤0,01 m/s
Fonction antennes doubles
Navigation et positionnement en temps réel (RTK, RTX)
Positionnement dynamique post-traitement (PPK, PPRTX)
stockage de données 16G
Gyroscope, accéléromètre Stabilité du biais nul du gyroscope (100 s, 1σ) 0.005°/h(1σ,100s)
Répétabilité à biais nul (1σ, température constante) 0,005°/h (1σ, température constante)
Stabilité du biais nul de l'accéléromètre ≤ 3 μg (1σ, température constante)
polarisation zéro à pleine température de l'accéléromètre ≤10 μg
Informations de base Tension de fonctionnement CC    12V (9~36V)
Taille 148 mm × 140 mm × 149 mm
Poids 3.9kg
Température de fonctionnement -40℃~+60℃
Interface PPS, CAN, RS232/RS422, port réseau (RJ45)
Niveau de protection IP65

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