Combined navigation system based on fiber-optic gyroscope IMU and module DEV. The IMU uses a fiber-optic gyroscope, a quartz flexible accelerometer, a high-precision IF conversion circuit, and a DSP/FPGA-based signal acquisition and processing circuit, which can simultaneously measure the acceleration and angular velocity information of the carrier in three directions.
The DEV Acquisition and Combined Navigation Module has a built-in high-performance satellite receiver (supporting two antennas), a computing board and an odometer acquisition board. Post-processing supports self-built base stations and is compatible with the differential data format of major differential service providers. It is not limited by baselines, easy to assemble and has high operational efficiency.
| Proyecto y parámetros Y-F100 Y-F60 | |||
|
Navegación combinada |
Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | ≤ 0005 ° | |
| Curso | ≤ 0,02 ° | ≤ 0,03 ° | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 10°/h | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. El 08% D | ≤ 0. 1% D | |
|
Postprocesamiento de datos |
Rollo/paso | ≤ 0005 ° | ≤ 0008 ° |
| Curso | ≤0.01 ° | ≤ 0,02 ° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 5 cm (GNSSpechadura perdida60S)
≤ 20 cm (bloqueo perdido GNSS200s) |
≤ 10 cm (GNSSpechadura perdida 60S) ≤ 40 cm (GNSSpechadura perdida 200S) | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | ≤ 0. 015m/s | |
|
Función |
Autoalineación contra la interferencia | ↓ | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | ↓ | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK) | ↓ | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | 16G | |
|
Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de desplazamiento giroscópico | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 10°/h |
| Repetibilidad de desplazamiento cero | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 10°/h | |
| Estabilidad del desplazamiento del acelerómetro | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Acelerómetro de desplazamiento cero a temperatura completa | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
|
Información básica |
Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensiones | IMU: 150 mm x 135 mm x 130 mm | ||
| Peso | Tbox: 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | ||
| Interfaz | PPS, disparador de eventos externos, CAN,
RS232\ RS422, puerto de red (RJ45) |
||
| Nivel de protección | IP65 | ||
Si tiene una cuenta DHL o FedEx, podemos citar el precio exw, de lo contrario CIF o el precio de FOB.
Después de enviar el precio de la muestra, si se necesita más cantidad, cotizaremos el precio a granel.
Para sensores, piezas y módulos: en una semana de stock;
Después de confirmar que el producto tiene problemas de calidad, lo reemplazaremos por usted de forma gratuita en el menor tiempo posible.
Aquí, se trata de dar a los clientes los mejores productos de calidad.
