The product consists of MEMS inertial measurement unit, together with the heading attitude algorithm and geomagnetic fusion algorithm with completely independent intellectual property rights. The magnetometer error ellipsoid model is introduced inside the system to realize online calibration of magnetometer error. It can output stable and reliable high-precision heading attitude information under dynamic environment.
| Parámetros | Unidad | Tipo | |
| Heading angle drift (initial 0°, RMS) | ° | 1 | |
| Pitch angle accuracy/roll angle accuracy (RMS) | ° | static：0.1 | |
| ° | dynamic：0.2 | ||
| gyros | Measurement range | ° / s | ± 400 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 3 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 20 | |
| Repetibilidad de sesgo cero | °/h | 3 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| acelerómetro | Measurement range | gramo | ± 10 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | |
| zero bias full Temp.（10s smo 1σ, room Temp) | mg | 2 | |
| Repetibilidad de sesgo cero | mg | 0.2 | |
| Cross coupling | % | 0.1 | |
| magnetometer | Measurement range | guass | ±2.5 |
| sensitively | mguass/LSB | 0.1 | |
| barometers | Rango de presión | mbar | 300~1100 |
| relative error | mbar | 2.5 | |
| Tasa de actualización de datos | Hz | 500(customisable） | |
| Voltaje | V | 3.3±0.33 | |
| Consumo de energía | W | 1.5 | |
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~80 | |
| Dimensión | mm | 22*20*10 | |
| Peso | gramo | 50 | |
| Interfaz | TTL | ||
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