The product consists of MEMS gyro chip, MEMS accelerometer chip, temperature sensor, digital signal processing circuit, structure and software, etc. It adopts flexible connection technology and built-in compensation algorithms such as all-temperature compensation, mounting misalignment angle compensation and nonlinear compensation, etc., and it can output stable and reliable measurement data under static, dynamic and harsh conditions, and it can be compatible with the HG4930 in-situ. series products.
| Parámetros | Unidad | Tipo | A | B | C | F | |
| Girosía | Range(customisable） | ° / s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ±2000 | ± 400 |
| Zero-bias | °/h | 15 | 10 | 5 | 30 | 3 | |
| Zero-bias instability | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 | 0.03 | |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | °/h | 3 | 2 | 0.4 | 6 | 0.2 | |
| Repetibilidad de sesgo cero | °/h | 3 | 1 | 0.3 | 3 | 0.1 | |
| Zero bias error (full Temp) | °/h | 20 | 10 | 2 | 30 | 1 | |
| Random Walk | ° / √h | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 | 0.01 | |
| Zero bias acceleration sensitivity | °/h/g | 2 | |||||
| Resolución | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | 0.3 | |
| Output noise (half-peak) | ° / s | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 | 0.15 | |
| Ancho de banda | Hz | 125 | 100 | ||||
| Factor de escala no linealidad | ppm | 100 | |||||
| Repetibilidad del factor de escala | ppm | 100 | |||||
| Cross coupling | % | 0.1 | |||||
| Parámetros | Unidad | IType | IIType | IIIType | IVType | |
| Acelerómetro | Range(customisable） | gramo | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ±80 |
| Zero-bias stability (10s smo 1σ, room Temp) | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |
| Repetibilidad de sesgo cero | mg | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | |
| Zero bias error (full Temp) | mg | 1 | 2 | 3 | 5 | |
| Resolución | mg | 0.1 | ||||
| Ancho de banda | Hz | 125 | ||||
| Factor de escala no linealidad | ppm | 500 | ||||
| Repetibilidad del factor de escala | ppm | 500 | ||||
| Cross coupling | % | 0.1 | ||||
| Parámetros | Unidad | Tipo | |
| Other | Start-up stabilisation time | s | 1 |
| Tasa de actualización de datos | Hz | 600 | |
| Voltaje | V | 5±0.5 | |
| Steady state power consumption | W | 2 | |
| Ripple | MV | 100 | |
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~85 | |
| Temperatura de almacenamiento | ℃ | -55~105 | |
| Peso | gramo | 120 | |
| Dimensión | mm | φ64.78*35.6 | |
| Interfaz | —— | RS-422 | |
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