El producto utiliza una unidad de medición inercial MEMS para recibir datos de guiado inercial principal, navegación por satélite y ángulo de la estructura, entre otros. Se puede montar dentro de la cápsula y seguir la estructura, y admite el modo de inicio de alineación de transmisión bajo el estado de rotación continua de la cápsula. Puede compensar en línea la relación de instalación relativa entre el guiado inercial principal y la posición cero de la estructura de la cápsula. Tras la transición al modo de navegación, la salida calibra automáticamente la relación relativa entre el guiado inercial MEMS y el ángulo de la estructura, logra el desacoplamiento de la estructura de la cápsula y emite la información de actitud de las bases interna y externa de la estructura según los requisitos.
| Parámetros | Unidad | Indicador | |||
| El sistema de guiado inercial principal a bordo proporciona la información de navegación necesaria para lograr la alineación. | Precisión de los engranajes (campo uniforme, RMS) ción |
Ángulo de rumbo | ° | 0.1 | |
| Ángulo de cabeceo/balanceo | ° | 0.05 | |||
| Precisión posicional (RMS) |
Horizontal | metro | 1.5 | ||
| Altura | metro | 3 | |||
| Precisión de velocidad (RMS) | EM | 0.2 | |||
| giroscopio | Rango de medición | °/s | ±400 | ||
| Estabilidad sin polarización (10 s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 1 | |||
| Polarización cero a temperatura máxima (10 s smo 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 5 | |||
| Repetibilidad de sesgo cero | °/h | 0.5 | |||
| Resolución | °/h | 1 | |||
| Ruido de salida (medio pico) | °/s | 0.2 | |||
| Paseo aleatorio | °/√h | 0.03 | |||
| Acoplamiento cruzado | % | 0.1 | |||
| Ancho de banda | Hz | 400 | |||
| Frecuencia de actualización | Hz | 4000 | |||
| acelerómetro | Rango de medición | gramo | ±10 | ||
| Estabilidad sin polarización (10 s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 0.05 | |||
| Polarización cero a temperatura máxima (10 s smo 1σ, temperatura ambiente) | mg | 2 | |||
| Repetibilidad de sesgo cero | mg | 0.2 | |||
| Acoplamiento cruzado | % | 0.1 | |||
| Tasa de actualización de datos | Hz | 200 (salida de datos de navegación) / 4000 (datos del giroscopio) | |||
| Voltaje | En | 5±0,5 | |||
| Consumo de energía | EN | 2 | |||
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | -45~80 | |||
| Dimensión | mm | 44.8*38.6*20 | |||
| Peso | gramo | 55 | |||
| Interfaz | — | 1 canal RS-422 (salida de datos de navegación) 1 canal RS-422 (salida giroscópica de alta frecuencia) 1 canal RS-422 (entrada de alineación de paso directo) Entrada PPS de 1 canal |
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